[发明专利]一种功能可扩展的房屋结构

说明书

本发明公开了一种功能可扩展的房屋结构。包括房屋主体（20），房屋主体（20）内设置有电梯井（21），电梯井（21）内设置有运载电梯（22），电梯井（21）两侧还设置有多功能阳台（23），多功能阳台（23）与电梯井（21）间经层门（24）连通；运载电梯（22）的轿厢分别设置轿厢前门，轿厢左侧门和轿厢右侧门；多功能舱（1）与能够自动驾驶的自动运载体系（35）可拆分连接。本发明提供的房屋结构，能够兼顾业主对房屋多方面的使用需求，提升了住房的功能性。

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别是一种功能可扩展的房屋结构。

背景技术

随着土地资源日益紧张，家庭住房面积不断被压缩，导致很多时候一套房屋往往不能够兼顾业主全面的使用需求。以普通三居室为例，其三个房间的一般使用习惯为：主卧一间，小孩房一间，客房一间；如果业主还有书房需求，就会出现使用需求取舍，难以完全兼顾业主需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种功能可扩展的房屋结构。本发明提供的房屋结构，能够兼顾业主对房屋多方面的使用需求，提升了住房的功能性。

本发明的技术方案：一种功能可扩展的房屋结构，包括房屋主体，房屋主体内设置有电梯井，电梯井内设置有运载电梯，电梯井两侧还设置有多功能阳台，多功能阳台与电梯井间经层门连通；运载电梯的轿厢分别设置轿厢前门，轿厢左侧门和轿厢右侧门；多功能舱与能够自动驾驶的自动运载体系可拆分连接。

前述的功能可扩展的房屋结构中，与层门相对的多功能阳台墙面设有电插头，电插头与多功能舱可拆分连接。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述的自动运载体系包括甲板，甲板顶部与多功能舱底部可拆分连接，甲板底部与能够自动驾驶的底盘可拆分连接；所述甲板一端的两侧均设有起落架，另一端设有后座，后座底部设有后轮；所述的甲板底部设有车销；所述的底盘后端设有车钩，底盘上还设有姿态修正模块；所述的底盘能够穿过两起落架的间距，经车钩、车销的耦合/脱离与甲板可拆分连接。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述后座的后侧面设有接头定位模块。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述接头定位模块包括：

用于采集墙面电插头位置信息的定位摄像单元；

用于多功能舱与墙面电插头之间的对接定位检测的定位单线激光雷达；

用于测量多功能舱与墙面电插头之间距离的定位毫米波雷达。

前述的功能可扩展的房屋结构中，与层门相对的多功能阳台墙面还设有一对反射板Ⅲ，所述的电插头位于两反射板Ⅲ的中部。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述底盘底部还设有对接微调机构，对接微调机构包括升降支撑机构，升降支撑机构下部的四角设有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮单独由一个微调驱动电机驱动。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述的姿态修正模块包括：

设置于底盘上的惯性导航单元，

设置于底盘两侧的侧摄像头单元和侧毫米波雷达，

设置于底盘后端的后单线激光雷达和后毫米波雷达，

设置于底盘前端的前单线激光雷达和前毫米波雷达。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述后座的前侧面设有反射板Ⅰ；所述起落架的前侧面设有反射板Ⅱ。

前述的功能可扩展的房屋结构中，所述底盘的前端还设有举升机构，举升机构上设有能被举升的前摄像单元、实时卫星定位系统和三维激光雷达。

有益效果