[发明专利]基于物联网的电梯状态识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的电梯状态识别系统，其特征在于，所述电梯状态识别系统包括健康度分析模块，用以通过分析前一天完整的加速度数据，将前一天运行完整一天的加速度数据与设定加速度数据进行比对，评估电梯的健康状况与安全隐患；

所述健康度分析模块包括：

加速度传感器，用以获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；

所述健康度分析模块进一步包括：

平稳度比对单元，对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过巴特沃斯滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度突变次数及范围，建立第一平稳度数据，根据历史抽样的平稳运行时的加速度突变次数及范围作为第二平稳度数据；将第一平稳度数据与第二平稳度数据进行比对，若两者的相似度在设定第一阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的平稳度处于正常状态；

启停振幅比对单元，对电梯启停时的第一轴加速度通过巴特沃斯滤波器进行低频滤波后，对于启停状态时的加速度上下波动幅度作为第一振幅数据，根据历史抽样的启停时的加速度上下波动幅度为第二振幅数据；将第一振幅数据与第二振幅数据进行比对，若两者的相似度在设定第二阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的启停振幅处于正常状态；

阻碍时间获取单元，用以根据前一天运行完整一天的第二轴加速度数据经过二次积分后获取对应第一轴减速至第一轴加速之间，第二轴位移到最大位置后，到回到最小位置的等待时间，作为第一阻碍时间数据，根据设定加速度数据获取待比对的第二阻碍时间数据；将第一阻碍时间数据与第二阻碍时间数据进行比对，若两者的相似度在设定第五阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的阻碍时间处于正常状态；

重开重关次数获取单元，用以根据前一天运行完整一天的第二轴加速度数据经过二次积分后获取对应第一轴减速至第一轴加速之间，沿第二轴来回位移的次数，作为第一重开重关次数数据，根据设定加速度数据获取待比对的第二重开重关次数数据；将第一重开重关次数数据与第二重开重关次数数据进行比对，若两者的相似度在设定第六阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的重开重关次数处于正常状态。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯状态识别系统，其特征在于：

所述健康度分析模块进一步包括：

加速度变化趋势比对单元，用以根据前一天运行完整一天的加速度数据获取对应加速度的整体趋势数据的第一加速度变化趋势数据，根据设定加速度整体趋势数据获取待比对的第二加速度变化趋势数据；将第一加速度变化趋势数据与第二加速度变化趋势数据进行比对，若两者的相似度在设定第三阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的加速度变化趋势处于正常状态；

开关门次数获取单元，用以根据前一天运行完整一天的第二轴加速度数据经过二次积分后获取对应第一轴加速度检测到启停前的第二轴位移数据，通过位移增减次数作为第一开关门次数数据，根据设定加速度数据获取待比对的第二开关门次数数据；将第一开关门次数数据与第二开关门次数数据进行比对，若两者的相似度在设定第四阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的开关门次数处于正常状态；

开关门抖动获取单元，用以根据前一天运行完整一天的第三轴加速度数据获取对应第二轴开门及关门时间内，第三轴上下突变范围及次数作为第一开关门抖动数据，根据设定加速度数据获取待比对的第二开关门抖动数据；将第一开关门抖动数据与第二开关门抖动数据进行比对，若两者的相似度在设定第七阈值区间，则认为电梯前一天运行过程中电梯的开关门抖动处于正常状态。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯状态识别系统，其特征在于：

所述健康度分析模块还包括故障综合判断单元，用以根据上述所有单元的判断结果综合判断电梯运行是否正常。