[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，为具有驱动前轮(FW)和后轮(RW)中的任一者的内燃机(1)和能发电的第1电动机(2)以及驱动前轮(FW)和后轮(RW)中的任一另一者的能发电的第2电动机(3)的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具有：

控制部(405、406)，其对所述内燃机(1)、所述第1电动机(2)以及所述第2电动机(3)进行控制，以使所述混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；

温度检测部(32a)，其检测所述第1电动机(2)的温度或与该温度具有相关关系的物理量；以及

抑制要求输出部(402)，其根据所述温度检测部(32a)的检测值输出抑制所述第1电动机(2)的温度上升的要求，

所述控制部(405、406)对所述内燃机(1)、所述第1电动机(2)以及所述第2电动机(3)进行控制，以使在由所述抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行所述第1电动机(2)利用所述内燃机(1)的动力进行发电这一第1控制，当由所述抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行所述第1电动机(2)的发电量减少并且所述第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且所述内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于所述再生转矩的大小这一第2控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具有发电量计算部(403)，所述发电量计算部(403)计算车辆整体的所需发电量(W0)，并计算将所述温度检测部(32a)的检测值抑制为规定值以下那样的所述第1电动机(2)的容许最大发电量(W1)，

当由所述抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，所述控制部(405)对所述第1电动机(2)和所述第2电动机(3)进行控制，以使所述第1电动机(2)发出由所述发电量计算部(403)计算出的所述容许最大发电量(W1)，所述第2电动机(3)发出从由所述发电量计算部(403)计算出的所述所需发电量(W0)减去所述容许最大发电量(W1)而得到的目标发电量(W2)。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具有充电量检测部(32b)，所述充电量检测部(32b)对蓄充由所述第1电动机(2)和所述第2电动机(3)发出的电力的二次电池(12)的充电量(SOC)进行检测，

所述规定值为第1规定值(Tmb)，

当由所述充电量检测部(32b)检测出的充电量(SOC)为规定值(SOCa)以下，且由所述温度检测部(32a)检测出的所述第1电动机(2)的温度达到比所述第1规定值(Tmb)小的第2规定值(Tma)以上时，所述抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具有行驶判定部(40)，所述行驶判定部(40)判定车辆(100)的行驶稳定性是否得到满足，

在由所述抑制要求输出部(402)输出了抑制温度上升的要求时，当由所述行驶判定部(40)判定为满足行驶稳定性时，所述控制部(405、406)执行所述第2控制，另一方面当由所述行驶判定部(40)判定为未满足行驶稳定性时，禁止执行所述第2控制。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述行驶判定部(40)具有直行行驶判定部(401)，所述直行行驶判定部(401)判定是否进行直行行驶，

在由所述抑制要求输出部(402)输出了抑制温度上升的要求时，当由所述直行行驶判定部(401)判定为进行直行行驶时，所述控制部(405、406)执行所述第2控制，另一方面当由所述直行行驶判定部(401)判定为未进行直行行驶时，禁止执行所述第2控制。