[发明专利]一种导航校准方法及电子设备

权利要求书

1.一种导航校准方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取用户前行方向的第一图像；

根据所述第一图像和所述电子设备的导航参数，确定第一参数，所述第一参数用于指示目标天体所在位置与所述电子设备所在位置的第一预估位置关系；

根据所述电子设备的系统时间和所述电子设备所在位置，确定第二参数，所述第二参数用于指示所述目标天体所在位置与所述电子设备所在位置的实际位置关系；

根据所述第一参数和所述第二参数，对所述电子设备进行导航校准；

所述第一参数包括第一方位角和第一高度角，所述第二参数包括第二方位角和第二高度角；

所述根据所述第一参数和所述第二参数，对所述电子设备进行导航校准，包括：

根据所述第一方位角和所述第二方位角，获取第一偏移角度，并根据所述第一偏移角度，校准所述电子设备的导航方向；

根据所述第一高度角和所述第二高度角，获取第一偏移距离，并根据所述第一偏移距离，校准所述电子设备的定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天体为太阳或月亮；

所述根据所述第一图像和所述电子设备的导航参数，确定第一参数，包括：

确定所述第一图像中目标物体的高度；

确定所述第一图像中目标物体的投影的长度；

根据所述目标物体的高度、所述目标物体的投影的长度和所述电子设备的导航参数，确定所述第一参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述电子设备的导航参数，确定第一参数之前，所述方法还包括：

在未从所述第一图像中识别到物体的投影的情况下，显示提示信息，所述提示信息用于提示用户在所述第一图像中标记物体和物体的投影；

接收用户对所述目标物体和所述目标物体的投影的选择输入；

响应于所述选择输入，确定所述目标物体的高度和所述目标物体的投影的长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天体为除太阳或月亮外的多个天体；

所述根据所述第一图像和所述电子设备的导航参数，确定第一参数，包括：

确定所述第一图像中所述多个天体的星空坐标；

根据所述星空坐标和所述电子设备的导航参数，确定所述第一参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述电子设备进行导航校准之后，所述方法还包括：

在满足预设条件的情况下，获取与用户前行方向相反方向的第二图像；

根据所述第二图像和校准后的导航参数，确定第三参数，所述第三参数用于指示所述目标天体所在位置与所述电子设备所在位置的第二预估位置关系；

根据所述第一参数和所述第三参数，重新对所述电子设备进行导航校准；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：校准后的导航方向与用户前行方向的偏移角度大于或等于预设角度，校准后的定位位置与所述电子设备所在位置的偏移距离大于或等于预设距离。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取用户前行方向的第一图像；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一图像和所述电子设备的导航参数，确定第一参数，所述第一参数用于指示目标天体所在位置与所述电子设备所在位置的第一预估位置关系；

所述确定模块，还用于根据所述电子设备的系统时间和所述电子设备所在位置，确定第二参数，所述第二参数用于指示所述目标天体所在位置与所述电子设备所在位置的实际位置关系；

所述处理模块，用于根据所述确定模块确定的所述第一参数和所述第二参数，对所述电子设备进行导航校准；

所述第一参数包括第一方位角和第一高度角，所述第二参数包括第二方位角和第二高度角；所述处理模块，具体用于根据所述第一方位角和所述第二方位角，获取第一偏移角度，并根据所述第一偏移角度，校准所述电子设备的导航方向；并根据所述第一高度角和所述第二高度角，获取第一偏移距离，并根据所述第一偏移距离，校准所述电子设备的定位位置。