[发明专利]油菜产量估测方法

权利要求书

1.一种油菜产量估测方法，其特征在于，所述产量估算方法包括以下步骤：

1)取样：拍摄油菜冠层图像，选取多个样地的样方数据；

2)预处理：对图像进行预处理；

3)关键性能指标设定：根据油菜产量的影响因素采集数据；

4)建模：根据图像建立模型，对输入图像提取特征，检测出各个样方中的键性能指标信息；计算出相关估测产量。

2.根据权利要求1所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤1)在油菜角果成熟期，采用无人机航拍冠层，按高、中、低空全覆盖，来回拍摄多次。

3.根据权利要求2所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤2)中，对图像进行裁剪、调整亮度、调整对比度、色彩增强、旋转、锐化中的一种或者多种处理。

4.根据权利要求2所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤4)中图像基于YOLOv3技术建立模型，把整幅图像输入到图像识别模型RYPY中，通过特征提取网络对输入图像提取特征。

5.根据权利要求2所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤1)中，油菜样方采样时，首先采集了冠层图像，再取下样方植株测量信息。

6.根据权利要求5所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤3)中，关键性能指标为角果数、每角粒数和千粒重。

7.根据权利要求6所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤4)中，通过特征提取网络对输入图像提取特征，检测出各个油菜样方中的角果数、分枝数、有效分枝长度的信息。

8.根据权利要求7所述的油菜产量估测方法，其特征在于，所述步骤4)中，根据油菜植株特征，以产量为因变量Y，分枝长、分枝数、有效分枝长为自变量X，采用逐步回归方法对油菜植株的测量数据进行多元线性回归分析，建立多元线性回归方程，计算油菜估算产量；回归方程为：

Y＝0.811X₁+0.015X₃/X₂(R²＝0.820)。

其中，Y为油菜植株产量；X₁为有效分枝均长，适用取值范围是0X₁80；X₂为分枝数；X₃为总角果数，X₃/X₂适用取值范围是0X₃/X₂90；相关系数R²值为0.820。