[发明专利]共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位系统

说明书

本发明提供了一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。其中，该方法包括接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。

技术领域

本发明属于实时同步内镜病变定位领域，尤其涉及一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

共聚焦显微内镜可以将黏膜结构放大1000倍，实时观察组织学形态，准确诊断各种消化道黏膜病变。发明人发现，当内镜医师完成共聚焦内镜观察，准备进行活检时，经常会发现在白光内镜下无法确定共聚焦内镜下发现病变的位置，造成取活检时无法准确定位，从而引起误诊和漏诊。临床操作中，有时内镜医师会用共聚焦探头用力触碰黏膜来做标记，然而这种方法会经常会损伤黏膜且效果有限。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统，其利用共聚焦显微内镜和白光内镜实时同步采集图像，自动准确定位消化道黏膜病变部位，且避免黏膜的损伤，提高病变部位识别效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法，其包括：

接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；

在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。

本发明的第二方面提供一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位系统，其包括：

实时同步采集模块，其用于接收共聚焦显微内镜开始观察通知，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；

发现病变通知判断模块，其用于在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，若是，则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；否则，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。

本发明的有益效果是：

本发明在接收共聚焦显微内镜开始观察通知的同时，实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存，同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位；并且在共聚焦显微内镜观察的过程中，实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知，当接收到共聚焦显微内镜发现病变通知时，保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内，且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储；当未接收到共聚焦显微内镜发现病变通知时，采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像，继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知；