[发明专利]3D模型与经纬度坐标绑定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，包括：

获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；

获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；

根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。

2.根据权利要求1所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，在所述获取实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：

获取实景建筑的多张平面图像；

利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据；

根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；

基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。

3.根据权利要求1所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，在获取实景建筑的多张平面图像之后，还包括：

对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。

4.根据权利要求1所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，

利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据，具体为：

提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，

从所述点云上选择一个数据点，并将所述沙盘模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；

根据所述数据点绝对坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；

根据所述相对坐标，生成AT数据。

5.根据权利要求4所述3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，所述AT数据，包括多个数据点，则基于所述相同特征点以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据的步骤之后，在根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之前，还包括：

重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；

从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；

匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；

将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度。

6.根据权利要求1所述3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，还包括：

提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点；

将所述控制点添加至对应的平面图像上，用以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。

7.根据权利要求1所述3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，

根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之后，基于所述多个3Dtiles数据，生成实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：

对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；

基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。

8.一种3D模型与经纬度坐标绑定装置，其特征在于，包括：

3D模型获取单元，用于获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；

实际比例信息获取单元，用于获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；

坐标绑定单元，用于根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。

9.一种3D模型与经纬度坐标绑定设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如如权利要求1至7任意一项所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。