[发明专利]一种清洁机器人的基站

说明书

一种清洁机器人的基站，其包括基座、设置于所述基座上且用于给所述清洁机器人充电的充电模块、设有存储空间且用于存储所述清洁机器人的拖地模块的存储模块、用于检测所述存储空间内的存储状态是否处于预设状态的存储状态检测模块、用于发出表示所述存储空间内的存储状态处于所述预设状态的提醒信息的提醒模块及用于根据所述存储状态检测模块的检测结果控制所述提醒模块向外界发出所述提醒信息的控制模块。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人的基站。

背景技术

随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其 是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于 适用性比较广而受到用户的广泛青睐。

现有的清洁机器人能够自主行走，在执行工作时，无需人为直接控制和 操作，并且还具有路径规划、自动避障、人机交互、回归充电等功能。能够 解决人们日常清扫地面上的垃圾的需求，但是现有的清洁机器人通常不具有 拖地的功能，很多用户除了清扫地面垃圾的需求外，还希望清洁机器人能够 拖地，从而使地面保持一个较为整洁的状态。在清洁机器人拖地的功能上， 国内外的一些公司也在纷纷做出尝试，但由于抹布在工作过程中很容易变脏， 如果不及时更换，不仅使清洁效果大打折扣，甚至还会使原本干净的地面变 得更脏。但是，现有的清洁机器人，无法实现对清洁机器人的拖地模块进行 及时的自动更换，它们通常采用人工更换拖地模块的方式，用户需要持续关 注清洁工作进程，导致机器人智能化程度不高，且如果用户更换拖地模块不 及时，还会污染已经清洁干净的地面，这一问题对于室内面积比较大的用户 来说尤其明显。

因此，有必要设计一种新的清洁机器人系统以解决上述技术问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明可采用如下技术方案：一种清洁机器人的基 站，其包括：

基座；

充电模块，设置于所述基座上且用于给所述清洁机器人充电；

存储模块，设有存储空间，用于存储所述清洁机器人的拖地模块；

存储状态检测模块，用于检测所述存储空间内的存储状态是否处于预设 状态；

提醒模块，用于发出表示所述存储空间内的存储状态处于所述预设状态 的提醒信息；

控制模块，用于根据所述存储状态检测模块的检测结果控制所述提醒模 块向外界发出所述提醒信息。

进一步的，所述基站还包括用于带动所述拖地模块运动的传递模块，所 述控制模块还用于控制所述传递模块自主带动所述拖地模块运动以实现自动 更换所述拖地模块。

进一步的，所述存储状态检测模块包括检测元件、至少部分可活动的设 置于所述存储空间内以触发所述检测元件的可活动件。

进一步的，所述存储状态检测模块还包括用于给所述可活动件提供回复 力的弹性件。

进一步的，所述可活动件设置于所述存储空间内的内壁上，以便所述拖 地模块收容于所述存储空间内时可触动所述可活动件。

进一步的，所述存储状态检测模块包括光电传感器，所述光电传感器包 括发射端和接收端，所述发射端与所述接收端的连线经过所述存储空间。

进一步的，所述存储状态检测模块包括霍尔传感器、红外传感器、干簧 管、光电开关及微动开关中至少一个。

进一步的，所述提醒模块包括发光报警装置、发声报警装置、及向外部 发送所述提醒信息的无线发送模块中的至少一个。