[发明专利]一种车牌识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于：步骤一，车辆接近感应系统探测到有车辆接近时，启动光电感应信号系统；

步骤二，当车辆的车头行驶到光电感应信号系统处，光电感应信号系统的光电信号传输被中断，光电感应信号系统的中断信号发送到信号处理器进行处理；

步骤三，信号处理器接收到中断信号后，启动图像采集系统对车辆的车头区域进行图像采集，图像采集系统采集到的图像信息传输给车牌定位系统；

步骤四，车牌定位系统对车头图像进行扫描，确定车头的车牌区域后，车牌定位系统截取车头的车牌区域图像信息传输给字符处理系统；

步骤五，字符处理系统接收到车头的车牌区域图像信息后，提取车头的车牌字符特征，作为前车牌数据进行暂存；

步骤六，车辆继续向前行驶，直至车尾越过光电感应信号系统，光电感应信号系统的光电信号重新开始传输，光电感应信号系统的重新开始传输信号发送到信号处理器进行处理；

步骤七，重复步骤三至步骤五，采集车尾区域的图像，定位车尾处的车牌区域，提取车尾的车牌字符特征，作为后车牌数据进行暂存；

步骤八，前车牌数据和后车牌数据输入字符特征对比系统，字符特征对比系统采用N+1的方式对前车牌数据和后车牌数据内的字符信号依次对比，提取出可辨识的相同字符特征；

步骤九，当异常字符特征输出数量为零时，直接输出车牌信息的判断结果；

步骤十，当异常字符特征输出数量大于一时，字符特征对比系统输出异常字符特征到字符数据库，进行拉伸、放大、缩小，对比特征，判定异常字符特征的正确字符信息；字符特征对比系统对比前后车牌相同位置处的字符特征是否相同，若相同，输出车牌信息的判断结果；若存在异常，发出车牌异常报警信号，通知人工处理。

2.如权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于：车辆接近感应系统包括车辆探测器，光电感应信号系统包括用于发射激光信号的激光发射器、用于接收激光信号的光电开关传感器，激光发射器接收车辆探测器连接启动信号，光电开关传感器与信号处理器连接。

3.如权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于：图像采集系统包括对车辆进行原始图像抓拍的两个高清相机，两个高清相机安装在车辆前方的左右两侧；图像采集系统还包括对原始图像进行自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整处理功能。

4.如权利要求3所述的车牌识别方法，其特征在于：车牌定位系统在原始图像经过图像采集系统处理之后的灰度图像上进行扫描，确定在列方向上含有车牌线段的候选区域，确定候选区域的起始行坐标和高度；后对候选区域进行列扫描确定其列坐标和宽度，由此确定一个车牌区域。

5.如权利要求4所述的车牌识别方法，其特征在于：字符处理系统包括字符分割和字符识别；字符分割对已定位出车牌区域的图像进一步处理，精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征采用动态模板进行字符分割，并将字符大小进行归一化处理；字符识别对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然后通过分类判别和分类规则，识别出输入的字符图像。

6.如权利要求5所述的车牌识别方法，其特征在于：字符分割对已定位出车牌区域的图像进一步处理包括：灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化处理。

7.如权利要求5所述的车牌识别方法，其特征在于：步骤字符识别还包括与字符数据库中的标准字符表达形式进行匹配判别。

8.一种车牌识别系统，其特征在于：包括车辆接近感应系统、光电感应信号系统、信号处理器、车牌定位系统、字符处理系统和字符特征对比系统，车辆接近感应系统、光电感应信号系统、信号处理器、车牌定位系统、字符处理系统和字符特征对比系统执行程序时实现权利要求1-7任一项车牌识别方法。

9.一种车牌识别装置，包括车辆探测器、激光发射器、高清相机、激光发射器、光电开关传感器、信号处理器、字符处理器和字符对比处理器，其特征在于：所述车辆探测器、激光发射器、高清相机、激光发射器、光电开关传感器、信号处理器、字符处理器和字符对比处理器执行程序时实现权利要求1-7任一项车牌识别方法。