[发明专利]一种USB主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端

说明书

本发明涉及USB设备识别技术领域，具体公开了一种USB主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端，能够实现：目标设备检测到USB设备插入时，首先切断对其VBUS端的供电电源，然后获取该VBUS端电压的采样值并判断该采样值是否超过ADC采样的门限值，若是则说明USB设备为主机设备，目标设备为从机设备，则目标设备通过改变寄存器低三位位址而设置为从机模式，相反则设置为主机模式，从而实现了目标设备USB主从模式的自动切换，相比现有技术，本发明无须用户手动切换，提升了用户体验，还节省硬件GPIO资源，节约按键开关等物料成本。

技术领域

本发明涉及USB设备识别技术领域，尤其涉及一种USB主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端。

背景技术

非标准的OTG USB设备连接uCLinux目标板时，该目标板既可以做主机，也可以做从机，但是它不支持HNP协议，不能自动识别连接的USB设备而做主从适配切换。这种USB设备做主从模式切换，传统的方法是通过硬件GPIO连接按键开关来处理。但这种方案存在几个缺点如下：

1.需要手动切换，用户体验不佳；

2.需要占用一个GPIO口，对于IO资源不多的芯片来说，也是一大支出；

3.需要使用一个按键开关，增加物料成本。

uCLinux：micro-control linux，即“微控制器领域中的Linux系统”，它主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU的嵌入式系统而设计。

OTG：OTG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术。2001年12月18日由USBImplementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。

HNP：Host Negotiation Protocol，主机协商协议，允许两个USB设备之间互相协商谁当主机。

发明内容

本发明提供一种USB主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端，解决的技术问题是，现有通过硬件GPIO连接按键开关来处理非标准的OTG USB设备主从模式的方案，需要手动切换、占用芯片GPIO口资源以及新增物料成本。

为解决以上技术问题，本发明提供一种USB主从模式的切换方法，包括步骤：

S1.目标设备检测到有USB设备插入到目标设备时，关闭对其VBUS端的供电输出；

S2.采集所述VBUS端的电压；

S3.判断所述VBUS端的电压是否大于预设电压值，若是则所述目标设备设置为从机模式，若否则设置为主机模式并恢复对所述VBUS端的供电输出。

进一步地，所述步骤S2具体为：

对所述VBUS端的电压进行AD采样，获取对应的采样值。

进一步地，在所述步骤S3中，所述判断所述VBUS端的电压是否大于预设电压值，具体为：

判断所述采样值是否大于预设的门限值。

进一步地，在所述步骤S3中，所述设置为从机模式具体为：

改变所述目标设备中寄存器的低三位位址为第一预设值。

进一步地，在所述步骤S3中，所述设置为主机模式具体为：

改变所述目标设备中寄存器的低三位位址为第二预设值。

本发明还提供一种USB主从模式的切换系统，包括目标设备，以及插入到所述目标设备上的USB设备；