[发明专利]一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置

说明书

本发明公开了一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置,该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制箱设置在套壳后端，控制箱控制延伸臂的伸出或缩回，所述延伸臂上设置有夹爪，本发明科学合理，使用安全方便，延伸臂安装在套壳中，通过控制箱可以伸长或缩回，夹爪安装在延伸臂上，夹爪通过延伸臂的伸长或缩回可以对不同长度的刚性管件进行夹取，延伸臂的设置方便该夹取送料装置对不同长度的刚性管件进行夹取或送料。

技术领域

本发明涉及刚性管件夹取送料技术领域，具体是一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置。

背景技术

现有技术中，对管件的夹持通常是使用外部夹持机构，通过具有内凹半圆弧形槽口的夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件，从而夹持管件，对于这类夹持机构，有的需要与管件上形成的轴肩相互配合，因此，这类夹持机构需要在管件上形成有轴肩，对于不需要轴肩的管件而言，则夹板的内凹半弧形槽口需要采用特殊的制作材料制作，以使其与管件的管身之间具有足够大的摩擦力用以夹持管件，使用具有弹性的夹板，同一副夹板只能针对同一管径的管件进行夹持，并不能对不同管径的管件进行夹持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制箱设置在套壳后端，控制箱控制延伸臂的伸出或缩回，所述延伸臂上设置有夹爪。延伸臂安装在套壳中，通过控制箱可以伸长或缩回，夹爪安装在延伸臂上，夹爪通过延伸臂的伸长或缩回可以对不同长度的刚性管件进行夹取，延伸臂的设置方便该夹取送料装置对不同长度的刚性管件进行夹取或送料。

作为优选技术方案，所述套壳的内壁下端面从中间往两端依次设置有滚轮条、滑槽，套壳的内壁上端面设置有至少两组滑轨；所述延伸臂的上端面设置有疏导滑槽，延伸臂的下方设置有疏导滑轨；所述滑槽与疏导滑轨相互配合滑动，所述滑轨与疏导滑槽相互配合滑动，所述延伸臂通过滑槽与疏导滑轨的相互配合、滑轨与疏导滑槽的相互配合实现在套壳内滑动。滚轮条为延伸臂在套壳内滑动提供滑动基础，使延伸臂在套壳内更加流畅的滑动，滑槽与疏导滑轨的相互配合、滑轨与疏导滑槽的相互配合是对延伸臂与套壳之间的位置进行限定，防止延伸臂在套壳内滑动时发生位置偏移，导致延伸臂与套壳发生严重磨损。

作为优选技术方案，两组所述滑轨之间设置有传感器固定架，所述传感器固定架上设置有传感器，所述滑轨靠近传感器固定架的一侧设置有阻块，所述疏导滑槽上设置有限位阻块。传感器通过传感器固定架固定在套壳内，传感器对延伸臂在套壳内的位置进行监测，限位阻块与阻块相互配合，一是防止两个延伸臂直接接触发生碰撞；二是对传感器固定架上的传感器进行保护，防止延伸臂撞到传感器，传感器对限位阻块进行监测，当监测到限位阻块到位后(即限位阻块与阻块刚好接触的位置)将到位信号传递到外置控制系统。