[发明专利]一种基于相机识别的除草机器人系统及其除草方法

权利要求书

1.一种基于相机识别的除草机器人系统，包括用户端平台，其特征在于，所述用户端平台与基站双向信号连接，所述基站与用户移动终端双向信号连接，所述基站与服务器平台双向信号连接；

所述用户端平台包括中央处理器，所述中央处理器的输入端与设备储存模块的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与设备储存模块的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与AI图像识别单元的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与AI图像识别单元的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与行走单元的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与除草模块的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与信号收发器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与信号收发器的输出端电连接；

所述服务器平台包括总服务器平台，所述总服务器平台的输入端与储存服务器的输出端电连接，所述总服务器平台的输出端与储存服务器的输入端电连接，所述总服务器平台的输出端与无线通信服务器的输入端电连接；所述总服务器平台的水端与无线通信服务器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的基于相机识别的除草机器人系统，其特征在于，所述AI图像识别单元包括光源模块、图像采集模块、图像生成模块和图像比对模块，所述图像采集模块、图像生成模块和图像比对模块均与中央处理器双向电连接，所述AI图像识别单元用于对农作物与杂草进行在线识别。

3.根据权利要求1所述的基于相机识别的除草机器人系统，其特征在于，所述信号收发器的输出端与基站的输入端信号连接，所述信号收发器的输入端与基站的输出端信号连接。

4.根据权利要求1所述的基于相机识别的除草机器人系统，其特征在于，所述无线通信服务器的输出端与基站的输入端信号连接，所述无线通信服务器的的输入端与基站的输出端信号连接。

5.根据权利要求1所述的基于相机识别的除草机器人系统，其特征在于，所述用户端平台的输入端与电源模块的输出端电连接，所述电源模块能有效地为该无人智能回收设备提供电能，便于设备的正常运行。

6.一种基于相机识别的除草机器人除草方法，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的基于相机识别的除草机器人系统，所述除草方法包括以下步骤：

步骤1：用户向除草机器人发送任务信号，除草机器人接收任务信号开启自动驾驶模式，行走在作业路径上；

步骤2：除草机器人自动识别作业路径上的目标物并判断是否属于清除目标物；

步骤3：若属于清除目标物则启动除草机器人对其进行清除，若不属于清除目标物则返回步骤2；

步骤4：除草机器人完成任务后自动驾驶返回车库,若未完成任务返回步骤2。