[发明专利]计算电池剩余放电能量的方法以及装置

权利要求书

1.一种计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，包括：

根据电池当前SOC值和放电截止SOC值，将电池剩余放电过程分成n个放电段；n为大于1的整数；

确定每个放电段所对应的等效电路模型参数和每个放电段的电量变化量；所述等效电路模型参数包括电池内阻和开路电压；

根据所述每个放电段所对应的等效电路模型参数以及当前电池预测功率计算每个放电段的等效工作电压；

根据所述每个放电段的等效工作电压和电量变化量确定电池剩余放电能量；

其中，所述当前电池预测功率表征当前时刻电池放电功率大小，依据电池历史功率确定。

2.根据权利要求1所述的计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，所述当前电池预测功率的计算过程，包括：

每隔预设时间段，计算电池的历史加权平均功率，作为所述当前电池预测功率，通过下式计算：

P_pre,k＝w×P_avg,k+(1-w)×P_pre,k-1

其中，w为加权系数，0w1，P_pre,k表示截止当前时刻，已放电完成的前k个预设时间段内的历史加权平均功率，将P_pre,k作为所述当前电池预测功率，P_pre,k-1表示前k-1个已放电完成的预设时间段内的历史加权平均功率，P_avg,k表示第k个预设时间段内的平均功率。

3.根据权利要求2所述的计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，还包括，通过下式计算每个放电段的SOC值变化量ΔSOC和终止SOC值：

ΔSOC＝(SOC₀-SOC_lim)/n；

SOC_j＝SOC₀-j×ΔSOC；

其中，每个放电段的SOC值变化量ΔSOC均相同，SOC₀表示所述当前SOC值，SOC_lim表示所述放电截止SOC值，n为放电段的数量，SOC_j表示第j个放电段的终止SOC值。

4.根据权利要求3所述的计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，所述确定每个放电段所对应的等效电路模型参数，包括：

根据等效电路模型的开路电压与SOC值之间的对应关系，由所述每个放电段的终止SOC值确定每个放电段终止点对应的开路电压；

根据等效电路模型的电池内阻与SOC值和温度之间的对应关系，由当前温度和所述每个放电段的终止SOC值确定每个放电段终止点对应的电池内阻。

5.根据权利要求4所述的计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，所述根据所述每个放电段所对应的等效电路模型参数以及当前电池预测功率计算每个放电段的等效工作电压，包括：

通过下式计算每个放电段终止点对应的电池工作电压：

U_pre,j＝OCV_j-I_pre,jR_0,j，

其中，OCV_j表示第j个放电段终止点对应的开路电压，R_0,,j表示第j个放电段终止点对应的电池内阻，U_pre,j表示第j个放电段终止点对应的电池工作电压，P_pre,k为所述当前电池预测功率，I_pre,j表示第j个放电段终止点对应的电池工作电流；

通过以下公式计算所述每个放电段的等效工作电压：

表示第j个放电段的等效工作电压，U_pre,j-1表示第j-1个放电段终止点对应的电池工作电压。

6.根据权利要求2所述的计算电池剩余放电能量的方法，其特征在于，所述每个放电段的电量变化量通过下式计算：

ΔQ＝ΔSOC×C_bat

其中，ΔQ表示所述每个放电段的电量变化量，C_bat表示电池标准容量。