[发明专利]一种袋装物料智能拆垛设备

说明书

本发明公开了一种袋装物料智能拆垛设备，包括输送模块、栈板回收模块、升降旋转模块、拆垛模块和转移模块；输送模块、升降旋转模块和转移模块流水线设置，拆垛模块横跨升降旋转模块和转移模块设置，栈板回收模块的设置方向与转移模块的流水线方向垂直；输送模块将待拆栈板的袋装物料垛输送到升降旋转模块，升降旋转模块将待拆栈板袋装物料垛旋转升降，拆垛模块对待拆栈板的袋装物料垛进行拆除，拆除后的栈板被升降旋转模块输送给转移模块，转移模块传输给栈板回收模块。本发明流水线性设计，整个拆垛过程高度自动化、智能化，各模块协同工作，输出稳定性高，具有高速的拆垛能力，与智能化仓库管理无缝对接，降低人工成本，工作效率大幅度提高。

技术领域

本发明涉及一种拆垛设备，具体是一种袋装物料智能拆垛设备。

背景技术

对袋装物料垛进行拆垛的技术中，传统方式是采用人工搬运进行拆垛分装，劳动强度大，工作效率低。随着科技的发展，采用机械手抓取货物可代替部分劳动力，但工作效率低，且维护成本高，一旦机械手出现夹取松动的问题会使物料袋掉落，容易产生安全事故。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种袋装物料智能拆垛设备。

所采用的技术方案为：

一种袋装物料智能拆垛设备，包括输送模块、栈板回收模块、升降旋转模块、拆垛模块和转移模块；输送模块、升降旋转模块和转移模块依次连接放置成为流水线型，拆垛模块横跨升降旋转模块和转移模块设置，栈板回收模块与转移模块连接设置且栈板回收模块的设置方向与转移模块的流水线方向垂直；输送模块将待拆栈板的袋装物料垛输送到升降旋转模块，升降旋转模块将待拆栈板的袋装物料垛进行旋转升降，拆垛模块对待拆栈板的袋装物料垛进行拆除，拆除后的栈板被升降旋转模块输送给转移模块，转移模块传输给栈板回收模块。并且在转移模块还设置有输送皮带，输送皮带下方设置液压系统，液压系统给液压缸提供动力源，输送皮带将袋装物料垛输送出去。

作为本发明的一种优选方案，所述输送模块，包括若干组依次放置的滚筒输送机，所述滚筒输送机，包括滚筒、焊接钢架Ⅰ、导向板及电机Ⅰ；若干滚筒设置在焊接钢架Ⅰ上端，在滚筒下方、焊接钢架Ⅰ一侧设置电机Ⅰ，滚筒上方放置栈板，在焊接钢架Ⅰ的两侧设有导向板，导向板位于栈板两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述升降旋转模块，包括焊接钢架Ⅱ，在焊接钢架Ⅱ顶部靠近输送模块的位置设有挡板组件；在焊接钢架Ⅱ底部设有升降组件、旋转组件和输送机构Ⅰ，旋转组件安装在升降组件的升降平台上，输送机构Ⅰ安装在旋转组件的转盘支撑板上。

作为本发明的一种优选方案，所述升降组件，包括液压缸、升降平台、链条支撑、链条Ⅰ；在焊接钢架Ⅱ底端对称安装有支架，每个支架上均固定有一个液压缸，液压缸由液压系统控制运动，液压系统由外部电源控制器控制，并通过导线与外部电源控制器电性连接；液压缸的伸缩杆通过链条支撑与链条Ⅰ连接，链条Ⅰ与焊接钢架Ⅱ内的升降平台连接带动升降平台在焊接钢架Ⅱ内上下移动。

为了确保升降平台稳定上下移动，在升降平台的顶角处设置有支板，支板上设有导轮，导轮滑动安装在滑槽内，滑槽竖直设置在焊接钢架Ⅱ内侧。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转组件，包括电机Ⅱ、旋转平台、旋转平台连接板、从动齿轮、主动齿轮、转盘支撑板；旋转平台安装在升降平台上，在旋转平台的中部安装有旋转平台连接板，从动齿轮通过转轴安装在旋转平台连接板上，转盘支撑板安装从动齿轮上并随从动齿轮转动；且从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与电机Ⅱ的输出轴连接，电机Ⅱ安装在升降平台上。

作为本发明的一种优选方案，所述挡板组件，包括挡板Ⅱ、气缸Ⅲ及固定架，固定架安装在焊接钢架Ⅱ顶部靠近输送模块的位置，气缸Ⅲ安装在固定架上，气缸Ⅲ的活塞杆与挡板Ⅱ连接并带动挡板Ⅱ移动；气缸Ⅲ的伸缩方向与流水线方向相同。