[发明专利]用于操作施工机械的机械控制系统

说明书

本发明涉及一种用于操作施工机械的机械控制系统。机械控制系统包括多个操作元件，用于在装载机模式和至少一个挖掘机模式下操作施工机械。机械控制系统还包括控制设备，控制设备用于选择性地设置多个操作元件的装载机控制布局或至少一个挖掘机控制布局，其中，装载机控制布局包括具有装载机操作功能的多个操作元件的分配，至少一个挖掘机控制布局包括具有挖掘机操作功能的多个操作元件的分配，该分配不同于具有装载机操作功能的多个操作元件的分配。机械控制系统还包括开关，其用于与控制设备通信，以选择装载机控制布局和至少一个挖掘机控制布局中的一种。本发明还涉及一种施工机械，施工机械包括此类机械控制系统。

技术领域

本发明涉及一种用于在装载机模式和挖掘机模式下操作施工机械的机械控制系统。本发明还涉及一种用于在装载机模式和挖掘机模式下操作的施工机械。这样的施工机械可以定义为组合装载机-挖掘机机械。

背景技术

为了在单台机械上提供装载机和挖掘机的功能，施工场地通常使用具有两个单独动臂(boom)的多功能施工机械，即装载机动臂位于安装有装载机铲斗的机械前端上，挖掘机动臂位于安装有挖掘机铲斗的机械后端上。为改变此类施工机械的操作模式，机械操作员需要改变坐姿，以变换视野并使自己分别与装载机动臂的仪表板和挖掘机动臂的仪表板对齐。

发明内容

根据本发明的用于操作施工机械的机械控制系统包括多个操作元件，用于在装载机模式和至少一个挖掘机模式下操作施工机械。因此，多个操作元件可以是用于在装载机模式或至少一个挖掘机模式下操作施工机械的操作系统的一部分。多个操作元件可以布置在施工机械的操作员驾驶室中。根据本发明的施工机械可以包括：底盘；机架，其可通过可枢转的方式布置在底盘上；以及铰接式动臂，其可通过可枢转的方式安装在机架上。在装载机模式下，施工机械可用于执行常规的装载机任务。可选地，施工机械可用于在装载机模式下执行常规的推土机任务。在至少一个挖掘机模式下，施工机械可用于执行常规的挖掘机任务。可选地，施工机械可用于在至少一个挖掘机模式下执行常规的推土机任务。

多个操作元件可包括用于移动施工机械的铰接式动臂的至少一个操作元件、用于相对地移动机架和底盘的至少一个操作元件和/或用于移动整个施工机械的至少一个操作元件。移动铰接式动臂可以包括枢转铰接式动臂的至少一个斗杆。移动机架可以包括将机架和铰接式动臂一起相对于底盘回转。移动整个施工机械可以包括驱动和/或操纵整个施工机械。多个操作元件还包括至少一个用于操作安装在铰接式动臂或底盘上的工具的操作元件。这些操作元件的一个还可以用于执行上述任务中的至少两项。

机械控制系统还包括控制设备，控制设备配置为选择性地设置装载机控制布局或至少一个挖掘机控制布局。装载机控制布局包括具有装载机操作功能的多个操作元件的分配，至少一个挖掘机控制布局包括具有挖掘机操作功能的多个操作元件的分配，该分配不同于具有装载机操作功能的多个操作元件的分配；不同的挖掘机控制布局(例如两个挖掘机控制布局)可以包括具有挖掘机操作功能的多个操作元件的分配，这些挖掘机操作功能至少部分彼此不同。机械控制系统可以包括多个操作元件的可变控制布局，用于在不同模式下操作施工机械的相应组件，尤其是铰接式动臂。因此，多个操作元件可以包括多功能操作元件。改变多个操作元件的控制布局还可以包括激活或停用至少一个操作元件。在本发明的上下文中，为操作元件分配操作功能可能意味着可将特定致动器分配给(例如耦接至)操作元件。换句话说，驱动操作元件时，可以驱动为操作元件分配的致动器。为多个操作元件分配的控制布局意味着可将特定致动器分配至多个操作元件中的每一个。为多个操作元件分配的控制布局可以对应于特定机械类型(例如，轮式装载机或挖掘机)的标准化布局。