[发明专利]X射线摄影装置

说明书

本发明提供一种X射线摄影装置。X射线摄影装置具备控制部，所述控制部进行以下控制：基于移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使移动体移动的操作或用于将移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量。

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置。

背景技术

以往，已知一种X射线摄影装置。例如在日本特开2010-227376号公报中公开了这样的X射线摄影装置。

在上述日本特开2010-227376号公报中公开了一种放射线摄影装置(X射线摄影装置)，该放射线摄影装置(X射线摄影装置)具备：放射线源，其向被摄体照射X射线；放射线检测单元，其对透过被摄体后的X射线进行检测；马达，其使放射线源移动；以及控制部，在手动地使放射线源移动时，该控制部通过马达的驱动来进行对放射线源的移动的辅助。该日本特开2010-227376号公报的放射线摄影装置构成为：在当手动地使放射线源移动时使放射线源的移动方向反复进行了反转的情况下，来自马达的辅助量变小。也就是说，在手动地使放射线源移动时，在移动初期使辅助量增大以大幅地快速地移动，当接近目标位置时使辅助量减小以对位置进行微调整。此时，控制部基于使放射线源的移动方向反复进行了反转来判断为接近了目标位置。

然而，在上述日本特开2010-227376号公报的放射线摄影装置(X射线摄影装置)中，在手动地使放射线源移动时，在想要减小来自马达的辅助量以对位置进行微调整的情况下，需要使放射线源的移动方向反复进行反转来进行往复移动。因此，具有使来自马达的辅助量变化的情况下的操作复杂这一问题。

发明内容

本发明是为了解决如上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种X射线摄影装置，在手动地使将X射线照射部和X射线检测部中的至少一方以能够移动的方式支承的移动体移动时，能够通过简单的操作来变更来自驱动部的辅助量。

为了达成上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其向被检体照射X射线；X射线检测部，其对透过被检体后的X射线进行检测；移动体，其将X射线照射部和X射线检测部中的至少一方以能够移动的方式支承；驱动部，其使移动体移动；以及控制部，其进行以下控制：基于移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使移动体移动的操作或用于将移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量。

在基于本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上述那样，设置控制部，所述控制部进行以下控制：基于移动体的当前位置和目标位置、以及接受用于使移动体移动的操作或用于将移动体进行位置对准的操作的操作按钮的操作中的至少一方，来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量。由此，在基于操作按钮的操作来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量的情况下，仅通过进行操作按钮的操作就能够变更来自驱动部的辅助量。另外，在基于移动体的当前位置和目标位置来变更手动地使移动体移动时的来自驱动部的辅助量的情况下，例如在目标位置接近当前位置的情况下，能够自动地变更来自驱动部的辅助量。作为这些控制的结果，在手动地使将X射线照射部和X射线检测部中的至少一方以能够移动的方式支承的移动体移动时，能够通过简单的操作来变更来自驱动部的辅助量。