[发明专利]谐波电流的补偿方法、装置、有源滤波器和存储介质

权利要求书

1.一种谐波电流的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

在k采样时刻，采用预先设置的谐波检测模型检测电网三相电中各相的谐波电流分量；

根据所述各相的谐波电流分量和预先建立的模糊控制模型，得到各相的参考电压；

根据所述各相的参考电压和预先设置的调制模型，生成控制电压逆变器中开关器件开启和关断的控制信号；

将所述控制信号输入到所述电压逆变器中，得到所述电压逆变器向电网输出的k采样时刻的各相的补偿电流，所述各相的补偿电流用于补偿各相的谐波电流；

其中，所述三相电包括A相、B相和C相，所述模糊控制模型包括A相模糊控制模块和C相模糊控制模块，所述根据所述各相的谐波电流分量和预先建立的模糊控制模型，得到各相的参考电压，包括：

对于A相，根据A相谐波电流分量确定所述A相模糊控制模型的第一输入变量和第二输入变量，并将所述第一输入变量和所述第二输入变量输入至所述A相模糊控制模型中，得到所述A相模糊控制模型输出的A相参考电压；

对于C相，根据C相谐波电流分量确定所述C相模糊控制模型的第三输入变量和第四输入变量，并将所述第三输入变量和所述第四输入变量输入至所述C相模糊控制模型中，得到所述C相模糊控制模型输出的C相参考电压；

对于B相，根据B相谐波电流分量、k-1采样时刻所述电压逆变器输出的B相补偿电流，得到B相参考电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一输入变量和所述第二输入变量输入至所述A相模糊控制模型中，得到所述A相模糊控制模型输出的A相参考电压，包括：

所述A相模糊控制模型接收所述第一输入变量和所述第二输入变量，根据预先设置的输入转化因子将所述第一输入变量和所述第二输入变量转化为第一模糊量和第二模糊量；所述输入转化因子包括误差转化因子和微分转化因子；

所述A相模糊控制模型采用蜂群算法进行参数寻优，得到k采样时刻控制参数的目标值；

所述A相模糊控制模型基于所述第一模糊量、所述第二模糊量和所述控制参数的目标值，得到模糊输出量；

所述A相模糊控制模型根据预先设置的输出转化因子对所述模糊输出量进行转化，输出所述A相参考电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述A相模糊控制模型采用蜂群算法进行参数寻优，得到k采样时刻控制参数的目标值，包括：

所述A相模糊控制模型对所述控制参数进行初始化；所述控制参数包括模糊隶属函数、模糊规则和所述输入转化因子和所述输出转化因子；所述模糊隶属函数包括模糊参数、重叠因子和左跨度系数；所述模糊规则为模糊矩阵；

所述A相模糊控制模型采用所述蜂群算法对所述控制参数进行预设次数的迭代寻优处理，找到的所述控制参数的目标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据A相谐波电流分量确定所述A相模糊控制模型的第一输入变量和第二输入变量，包括：

对于A相，根据k采样时刻的A相谐波电流分量和k-1采样时刻所述电压逆变器输出的A相补偿电流，确定k采样时刻的A相电流差值；

根据有源滤波器直流电源侧的电压差值的PID控制输出结果和所述k采样时刻的A相电流差值，得到所述第一输入变量；所述有源滤波器中设置有所述谐波检测模型、所述模糊控制模型、所述调制模型和所述电压逆变器；

根据多个采样时刻的A相电流差值得到所述第二输入变量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据C相谐波电流分量确定所述C相模糊控制模型的第三输入变量和第四输入变量，包括：

对于C相，根据k采样时刻的C相谐波电流分量和k-1采样时刻所述电压逆变器输出的C相补偿电流，确定k采样时刻的C相电流差值；

根据有源滤波器直流电源侧的电压差值的PID控制输出结果和所述k采样时刻的C相电流差值，得到所述第三输入变量；所述有源滤波器中设置有所述谐波检测模型、所述模糊控制模型、所述调制模型和所述电压逆变器；

根据多个采样时刻的C相电流差值得到所述第四输入变量。