[发明专利]一种标定流量调节装置的机械间隙的控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 201911324256.7 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN111158406B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 袁方;张政先 申请(专利权)人: 上海力申科学仪器有限公司
主分类号: G05D7/06 分类号: G05D7/06
代理公司: 上海申浩律师事务所 31280 代理人: 吕琳琳
地址: 201799 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 标定 流量 调节 装置 机械 间隙 控制系统 方法
【权利要求书】:

1.一种标定流量调节装置的机械间隙的控制系统,其特征在于,其包括微动开关、步进电机、控制器、针形推杆和档杆,所述微动开关和步进电机均与控制器电连接,所述步进电机的输出轴连接针形推杆的推杆端,所述针形推杆上连接有档杆,所述针形推杆的针形端指向流量调节装置的阀体,所述微动开关位于针形推杆的上方;

所述控制器用于驱动步进电机正向运行,所述步进电机推动针形推杆及档杆向流量调节装置方向移动;

所述微动开关用于在受到档杆碰触时开关闭合产生开关信号并将开关信号发送至控制器,此时针形推杆所处的位置作为电子零点;

所述控制器还用于在收到开关信号后驱动步进电机运行设定步数,针形推杆继续向流量调节装置方向移动,此时针形推杆所处的位置作为机械零点;

所述控制器还用于驱动步进电机反向运行,步进电机推动针形推杆及档杆向流量调节装置反方向移动,同时实时记录步进电机反向运行的步数;

所述控制器还用于在针形推杆反向移动到电子零点位置时控制步进电机停止移动,记录此时的步进电机步数作为从机械零点到电子零点的步进电机的步数,即作为机械间隙。

2.如权利要求1所述的标定流量调节装置的机械间隙的控制系统,其特征在于,设定步数为大于1000步。

3.一种标定流量调节装置的机械间隙的控制方法,其特征在于,其利用如权利要求1所述的控制系统实现,所述控制方法包括以下步骤:

S1、所述控制器驱动步进电机正向运行,所述步进电机推动针形推杆及档杆向流量调节装置方向移动;

S2、所述微动开关在受到档杆碰触时开关闭合产生开关信号并将开关信号发送至控制器,此时针形推杆所处的位置作为电子零点;

S3、所述控制器在收到开关信号后驱动步进电机运行设定步数,针形推杆继续向流量调节装置方向移动,此时针形推杆所处的位置作为机械零点;

S4、所述控制器驱动步进电机反向运行,步进电机推动针形推杆及档杆向流量调节装置反方向移动,同时实时记录步进电机反向运行的步数;

S5、所述控制器在针形推杆反向移动到电子零点位置时控制步进电机停止移动,记录此时的步进电机步数作为从机械零点到电子零点的步进电机的步数,即作为机械间隙。

4.如权利要求3所述的标定流量调节装置的机械间隙的控制方法,其特征在于,设定步数为大于1000步。

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