[发明专利]一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构

说明书

本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接，通过发电机供电，气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接，通过该控制柜控制动作执行；移动平台机构放置于铁轨上，移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具。本发明解决了人工除锈、防腐作业存在的劳动强度大，效率底下，工作环境恶劣等问题，能够代替作业工人完成实现轨道扣件弹条的除锈防腐工作，提高了轨道运维效率。

技术领域

本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构。

背景技术

清理铁轨扣件弹条是轨道检修和维护的主要工作之一。扣件弹条用于固定铁轨，防止螺栓松动，因此需要定期清理和防腐；而现有的作业技术下，通常是检修人员采用人工作业方式完成拆卸、手工除锈、清理、涂防腐材料等工作，劳动强度大，效率低下。

发明内容

为了解决现有铁轨扣件弹条采用人工清理和防腐而存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构。该除锈防腐机器人机构解决了人工除锈防腐作业存在的劳动强度大、效率底下等问题，可安装于作业平台上代替作业工人完成除锈防腐作业，提高轨道检修和维护效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括移动平台机构及分别安装于该移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，该气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与所述发电机连接，通过该发电机供电，所述气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接，通过该控制柜控制动作执行；所述移动平台机构放置于铁轨上，该移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具；所述除锈防腐作业工具包括固定架、旋转电机、防腐机构、除锈机构及工具安装架，该固定架安装于所述移动平台机构上，所述旋转电机固接于固定架上，该旋转电机的输出端连接有工具安装架，所述工具安装架的一端安装有用于实现铁轨扣件弹条清理和防腐工作的防腐机构，另一端安装有用于实现铁轨扣件弹条除锈工作的除锈机构，所述旋转电机驱动工具安装架旋转，实现所述除锈机构与防腐机构的交替切换，进而实现对铁轨扣件弹条的除锈、清理和防腐。

其中：所述除锈机构包括除锈电机、轴套及除锈片，该除锈电机安装于所述工具安装架的另一端，所述除锈电机的输出轴上套设有轴套，该轴套的外表面沿圆周方向均匀设置有多个除锈片。

所述轴套为一个，与除锈电机的输出轴键连接，并在所述除锈电机输出轴的端部螺纹连接有对该轴套轴向限位的螺母；所述轴套上沿轴向长度设置有多排除锈片，每排除锈片均为沿圆周方向均匀设置的多个。

所述轴套为多个，每个轴套均与除锈电机的输出轴键连接，并在所述除锈电机输出轴的端部螺纹连接有对各轴套轴向限位的螺母；每个所述轴套上均沿圆周方向均匀设置有多个除锈片。

位于同一圆周的各所述除锈片与相邻圆周的各除锈片交叉设置。

所述工具安装架分为结构相同的两部分，两部分之间通过连接件相连，任意一部分与所述旋转电机的输出端相连；每部分的一端为U形部，另一端为延伸部，该U形部开口端的一侧安装所述防腐机构，另一端向外侧延伸、形成所述延伸部，该延伸部上安装有所述除锈机构；两部分中的U形部的底部通过所述连接件相连。

所述防腐机构为喷枪，该喷枪通过管路分别与气源及装有防腐材料的罐体连通。

所述移动平台机构包括移动上平台、工业相机、多层式警示灯、工业矿灯、激光雷达、双光摄像机云台及移动底盘机构，该移动底盘机构放置于铁轨上，所述移动上平台安装于移动底盘机构上，该移动上平台上分别安装有所述工业相机、多层式警示灯、工业矿灯、激光雷达及双光摄像机云台。