[发明专利]一种隧道衬砌物联网检测装置

说明书

本发明提供了一种隧道衬砌物联网检测装置，属于隧道检测设备领域。本发明所涉及的隧道衬砌物联网检测装置在工作时不仅能够进行有效的避障，还能通过对隧道衬砌表面及时清扫以提高装置的检测质量，另外能够使得检测信息的实时传输，大大提高检测工作效率。适用于隧道检测以及养护领域。

技术领域

本发明属于隧道检测设备领域，具体涉及一种隧道衬砌物联网检测装置。本发明所涉及的隧道衬砌物联网检测装置在工作时不仅能够进行有效的避障，还能通过对隧道衬砌表面及时清扫以提高装置的检测质量。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，而由于隧道大断面开挖施工时会造成周围地层的破坏，容易引起隧道的变形和塌方。因此在隧道完工后必须对隧道的衬砌进行有效的检测，确保衬砌的强度和质量从而有效预防隧道的安全事故。衬砌常常发生的问题是衬砌厚度不够和衬砌背后存在空洞。目前隧道衬砌常见的检测方法有两种，一种是人工锤击法，有经验的施工人员对检测位置使用敲击锤敲击，根据声音来判断衬砌背后是否存在空洞，此种方法耗费人力，效率低且检测结果具有人的主观判断；另一种方法是采用地质雷达检测，使用升降台将检测人员升到一定高度，检测人员托举地质雷达使其与拱顶接触，此种方法也需要耗费较多的人力和时间，检测人员的安全性极差且对隧道的运输活动干扰较大。目前也出现了代替人工托举的检测装置，但其缺乏柔性容易造成地质雷达天线与拱顶产生很大的压力从而导致雷达天线的破坏，另外由于隧道拱顶常常存在电线和照明装置，当装置检测时难免会碰到电线和照明装置从而造成经济损失，同时衬砌表面若存在附着杂物，导致雷达天线与拱顶不能直接接触，这对检测质量带来极大的不良影响，另外检测位置信息和检测质量信息常常是人工记录和核对，这样大大降低了检测工作的效率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种隧道衬砌物联网检测装置，该装置能够在工作时进行有效避障，对衬砌表面清扫保证检测质量，另外能够确保检测雷达天线与拱顶紧密接触且不被压坏，此外本装置具有检测信息快速实时传输功能，保证信息实时传达提高工作效率。

本发明采取以下技术方案实现：

本发明提供的一种隧道衬砌物联网检测装置，包括底板、动力装置、伸缩装置、避障装置、拱顶清扫装置、雷达天线夹持装置以及信息传输装置；所述底板上设有所述动力装置；

所述的动力装置包括第一电机，蜗轮，蜗杆，第一齿轮，第二齿轮，蜗轮轴，底板上安装有第一电机，第一电机通过蜗轮轴与蜗轮连接，第一电机转动带动蜗轮的转动，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮的转动从而带动蜗杆的转动，蜗杆与第一齿轮同轴配置，蜗杆的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮与第一机械臂同轴配置，第二齿轮的转动带动同轴的第一机械臂进行转动；底板上设有扇形板，通过第一电机的转动实现第一机械臂绕扇形板的转动；

所述的伸缩装置通过第一液压缸、第二液压缸带动第二机械臂在第一机械臂内伸缩来实现，第一机械臂顶端设有空槽，第二机械臂嵌在空槽内并且可在空槽内移动；第一机械臂的两侧都具有侧座，侧座通过短轴与第一液压缸和第二液压缸的一端固定连接，第二机械臂两侧上都具有角座，角座通过短轴与第一液压缸和第二液压缸的另一端固定连接；

所述的避障装置包括避障液压缸，摄像头，旋转平板，避障电机，旋转轴，第二机械臂的前后两面都设有板形槽，板形槽上端设有旋转轴，旋转平板一端与旋转轴转动连接，旋转平板底端与避障液压缸的伸缩端连接，避障液压缸的固定端与第二机械臂转动连接；避障液压缸的伸缩配合旋转轴的转动使得旋转平板展开或收纳；旋转平板上固定有避障电机，避障电机通过传动结构与摄像头转动连接，通过避障电机的转动带动摄像头的旋转从而获得广阔的视野，及时观察到装置施工时遇到的障碍物进行及时的避障；