[发明专利]一种制动踏板位移检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种制动踏板位移检检测方法，其采用的制动踏板位移检测装置包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通；

包括如下步骤：

1）组装好制动踏板位移检测装置，将助力器和缸体固定；记录油箱底部称重传感器的初始数值，即为油箱初始重量G₀；

2）踩下踏板，活塞会在缸体内向左移动，压缩第二弹簧，拉伸第一弹簧，由于缸体中充满了油液，第二弹簧所在的密闭腔会被压缩，油液经导流管排到油箱内；

3）记录布置在底部的称重传感器的数值，即为油箱重量G，记录导流管上的压力传感器测得的压力P，该压力为油箱内油液压力，活塞所移动的位移即为踏板位移x，由下式计算：

；

式中：为油箱内径；为油液密度；g为重力加速度；为缸体内径；反馈到驾驶员脚上的踏板感觉由第一弹簧和第二弹簧的刚度决定，即；式中：为第一弹簧刚度；为第二弹簧刚度；为踏板位移；为压力传感器数值，即缸体内液体压力；为缸体内径。