[发明专利]一种大蒜联合收获机限深挖掘机构

说明书

本发明涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。

现有大蒜收获设备的典型结构为申请号为2018111991152的中国专利文献所公开，该多行大蒜联合收获机限深挖掘机构包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；其位于大蒜收获机前进方向最前端的引禾装置包括扶禾防护罩、限深轮、扶禾支架、扶禾固定座和扶禾转轴。据介绍，该机能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量。

然而， 由于大蒜主产区多采用覆膜种植，且种植密度大，土壤常为粘土，因此在实现机械化收获时常常遇到挖掘铲柄处缠挂地膜以及铲获的大蒜蒜须粘土难以清理的问题，不仅影响大蒜的收获品质，严重时甚至影响收获操作的顺畅。上述现有技术未能解决蒜须粘土的问题，并且也未能解决清除挖掘铲柄处缠挂残膜等杂物的问题。

检索可知，申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开了一种多行大蒜收获机，包括机架以及安装于机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，起送蒜单元前端安装有断草分禾器，增力振动铲包括通过铰轴与机架铰接的安装座和穿设于安装座上的振动杆，振动杆的一端固接有箭铲，另一端固接有驱动振动杆沿轴向移动的动力源，动力源包括固接于安装座上的马达以及与马达的输出轴固接的偏心驱振轮，偏心驱振轮插接于振动杆上。该技术方案中马达通过偏心驱振轮带动振动杆沿其轴向往复运动，虽然利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，但缺点是对于清除蒜须粘土作用不大，并且每行由各自的马达通过彼此独立的驱振机构驱动，由于各马达的转速无法完全一致，且偏心驱振相位不可调，因此整机振动不可控，会周期性出现共振现象，试验表明很容易造成设备损坏；此外，其铲柄上的固定断草刃属无支撑切割，无法割断拖挂的残膜等杂物。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种不仅铲挖能力强、并且抖动清除粘土以及防止地膜缠挂效果俱佳的大蒜联合收获机限深挖掘机构。

为了达到以上目的，本发明大蒜联合收获机限深挖掘机构的基本技术方案为：

包括安置于底盘前部收获台安装架的收获台架，所述收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，所述割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；

所述挖掘铲的铲柄中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆和驱振板的上端分别铰接于割台的下部，所述驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；

所述限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方；所述限深轮架的上端铰装在收获台架的前下部，所述限深轮架的中部铰装导向杆的下端，所述导向杆的上端穿过安装于收获台架斜撑管的上铰接销的导向孔构成移动副，所述导向杆上装有使限深轮趋于朝前下压的限深压簧。