[发明专利]含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法

权利要求书

1.含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、建立包含干扰的非线性多机电力系统动力学方程；

S2、对非线性多机电力系统动力学方程进行局部线性化，同时基于模糊规则建立含干扰的多机电力系统的模糊模型方程，根据模糊模型方程获得含干扰的多机电力系统的全局模糊模型；

S3、设计所述全局模糊模型的输出反馈控制器；

S4、定义含干扰的多机电力系统的观测器误差、事件触发形式、触发条件，零初始状态下的性能指标；

S5、所述输出反馈控制器根据所述事件触发形式、触发条件、零初始状态下的性能指标对多机电力系统进行反馈控制，使得多机电力系统渐进稳定且满足对于外部干扰的抑制指标小于参考值，并求得一组正定对称矩阵解，使线性矩阵不等式成立。

2.根据权利要求1所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所述包含干扰的非线性多机电力系统动力学方程为：

其中δ_i(t)为第i台等值发电机q轴电势之间的相对角度，ω_i(t)为第i台发电机的转速，P_mi为第i台发电机机械功率，P_ei为第i台发电机有功功率，ω₀为同步角速度，E′_qj为第j机组同步机暂态电势，H_i为转动惯量，D_i为阻尼系数，B_ij为第i节点与第j节点间的互电纳，T_di为励磁时间常数，u_gi为第i台发电机高压油动机控制电信号。

3.根据权利要求2所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所述模糊规则包括第一模糊规则以及第二模糊规则，根据所述第一模糊规则获得第一模糊状态方程：

z_i(t)＝C_i1*x_i(t)+D_wi1*w_i(t)

y_i(t)＝E_i2*x_i(t)；

根据所述第二模糊规则获得第二模糊状态方程：

z_i(t)＝C_i2*x_i(t)+D_wi2*w_i(t)

y_i(t)＝E_i2*x_i(t)；

其中，x_i(t)＝[x₁(t) x₂(t) x₃(t)]^T，而x₁(t)＝δ_i(t)，x₂(t)＝ω_i(t)，x₃(t)＝P_mi(t)，

4.根据权利要求3所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所构建的输出反馈控制器为：

其中K_ih为1*3维控制静态增益反馈矩阵。

5.根据权利要求4所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所定义的多机电力系统观测器误差为：

其中e_i(t)是i电机的观测器误差，e_j(t)是j电机的观测器误差。

6.根据权利要求5所述的含干扰的非线性多机电力系统的输出反馈控制方法，其特征在于，所定义的多机电力系统事件触发形式为：

其中，是i电机的事件触发形式，是j电机的事件触发形式，t_k是表示第k次事件触发时的时间。