[发明专利]一种无人机驻停装置及与之适配的无人机

说明书

本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机，驻停装置包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；其中，无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体，无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；无人机限位结构设置于无人机停放平台上，无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，限位接触片和充电接触片与无人机接触，以卡住无人机；充电结构设置于支撑壳体内部，且与充电接触片连接，以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理；且，在无人机驻停过程中，还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电，减少了应用成本，提高了便利程度，便于大规模推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机。

背景技术

近年来，随着科技的不断进步，无人机在飞行器领域取得了快速发展。当前，无人机现在已广泛应用于农林植保、电力巡检、物流运输等领域，极大程度地方便了人民的生产生活。通常情况下，无人机在飞行一段时间后，需要驻停和充电。

相关技术中，无人机在飞行一段时间后，通常停落在平整场地上，由人工进行回收，并再由人工对无人机进行充电或者更换电池。

采取传统的回收方法和场地时，需要很大的场地；而且，无人机电池持续工作时间很短，必须要依靠人工进行频繁更换，增大了应用成本且费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在保证无人机驻停的情况下还能进行自主充电的一种无人机驻停装置及与之适配的无人机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例提供了一种无人机驻停装置，其包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；

其中，所述无人机停放结构包括无人机停放平台和位于所述无人机停放平台下方的支撑壳体，所述无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；

所述无人机限位结构设置于所述无人机停放平台上，所述无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，所述限位接触片和所述充电接触片与无人机接触，以卡住所述无人机；

所述充电结构设置于所述支撑壳体内部，且与所述充电接触片连接，以通过所述充电接触片为所述无人机充电。

作为本发明的进一步改进，所述无人机限位结构包括四个无人机限位件，分别设置于所述无人机停放平台的四角处，所述无人机限位件包括电动推杆，所述电动推杆的推杆伸出杆前端连接有固定片，所述固定片上安装有所述限位接触片或所述充电接触片。

作为本发明的进一步改进，设置于同一对角线的两个所述无人机限位件的所述固定片上均安装有所述限位接触片，另外两个所述无人机限位件上的所述固定片上均安装有所述充电接触片。

作为本发明的进一步改进，所述充电接触片包括正极充电接触片和负极充电接触片，所述充电结构包括：电源模块和充电模块；

所述电源模块的正负极分别与所述充电模块的输入正负极连接，所述充电模块的输出正极与所述正极充电接触片连接，所述正极充电接触片通过所述正极导线与所述无人机的usb插头正极连接，所述充电模块的输出负极与所述负极充电接触片连接，所述负极充电接触片通过所述负极导线与所述无人机的usb插头负极连接。

作为本发明的进一步改进，所述充电结构还包括稳压模块；所述稳压模块的输入正负极分别与所述电源模块的正负极连接，所述稳压模块的输出正负极分别与所述充电模块的输入正负极连接。

作为本发明的进一步改进，其还包括平台主控模块，所述平台主控模块设置于所述支撑壳体的内部，所述平台主控模块包括：通讯单元和控制单元，所述通讯单元与所述无人机进行无线通讯，所述控制单元分别与所述通讯单元所述充电模块和所述无人机限位结构连接。