[发明专利]控制方法及相关产品

权利要求书

1.一种控制方法，用于动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机和与所述发动机连接的电机，所述发动机用于驱动所述电机转动，所控制方法包括：

获取第一目标功率；

根据发动机外特性获取所述第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；

根据所述目标转速调整所述发动机的转速，并根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩；

获取所述发动机的实际扭矩；

当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内包括：

判断所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第二扭矩差值范围内；

当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值不在第二扭矩差值范围内时，执行扭矩调整步骤，使得所述电机的实际扭矩与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内；所述扭矩调整步骤包括：

获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的转速差值；

根据所述转速差值调整所述电机的扭矩；

获取所述发动机的实际扭矩和调整后的所述电机的实际扭矩；

判断所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值是否在第一扭矩差值范围内；

若否，返回步骤：获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的转速差值，直到所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速差值调整所述电机的扭矩包括：

获取与所述转速差值对应的扭矩保护因子；

根据所述转速差值对应的扭矩保护因子调整所述电机的扭矩。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速调整所述发动机的转速包括：

获取所述发动机的当前转速；

判断所述发动机的当前转速与所述目标转速的转速差值是否在预设转速差值范围内；

当所述转速差值不在预设转速差值范围内时，根据所述转速差值调整所述发动机的转速，返回步骤：获取所述发动机的当前转速，直到所述发动机的当前转速与所述目标转速的转速差值在所述预设转速差值范围内。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩包括：

获取所述电机的当前扭矩；

判断所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第三扭矩差值范围内；

当所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值不在所述第三扭矩差值范围内时，根据所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值调整所述电机的扭矩，返回步骤：获取所述电机的当前扭矩，直到所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值在所述第三扭矩差值范围内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一目标功率包括：

接收整车控制器发送的第二目标功率；

根据所述第二目标功率和误差调整系数获得所述第一目标功率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一目标功率之前，所述控制方法还包括：

获取整车控制器发送的第一功率；

根据所述第一功率调整所述发动机的功率；

获取所述发动机的实际功率；

向所述整车控制器发送所述发动机的实际功率；

接收所述整车控制器发送的所述误差调整系数，所述误差调整系数是所述整车控制器根据所述第一功率和所述发动机的实际功率确定的。