[发明专利]一种平板类燃机产品高温耐磨涂层制备方法

说明书

本发明公开了一种平板类燃机产品高温耐磨涂层的制备方法，通过机器人上设置的喷枪对喷砂后的平板类产品进行喷涂，具体包括以下步骤：将喷砂后的平板类燃机产品置于喷涂工装的支撑板面上，所述喷涂工装上沿圆周方向均匀设置有多个支撑板面，将所述喷涂工装置于外轴转台上，通过机器人运动控制系统控制机器人的运动轨迹以控制喷枪的运动轨迹，以及控制外轴转台的转动，同时通过等离子喷涂控制系统调用喷涂参数控制喷枪向多面喷涂工装上的平板类产品进行喷涂。该发明提供一种平板类或类似产品的批量化、自动化制备方法，以提高高温耐磨涂层的生产效率和涂层稳定性。

技术领域

本发明属于地面重型燃气轮机生产技术领域，特别是涉及一种平板类燃机部件高温耐磨涂层的批量化、自动化制备方法。

背景技术

在重型燃机生产制造中，高温耐磨涂层应用极其广泛，高温耐磨涂层常选用碳化铬作为涂层材料，碳化铬涂层坚硬致密，具有良好的抗高温冲蚀磨损、磨粒磨损和硬面磨损等性能，能够显著地提高零部件的服役寿命，几乎涵盖包括燃烧器、燃烧室兼压气机缸、透平、透平气缸、旁路机构和中间轴等所有部套。其中，滑板产品属于重型燃机的一种平板类部件，具有数量多、装配精度要求高、服役环境恶劣等特点。在燃机运行中，调节旁路机构进入燃烧室的进气量，以应对运行时出现的各种复杂工况，举足轻重。然而近年来，由于受我国环境、天然气量的影响，重型燃机的需求在数量和质量上得到明显提升，相应地对高温耐磨涂层的生产效率和质量稳定性要求也越来越高。但是重型燃机中的平板类部件仍然采用人工喷涂或者单件喷涂的方式进行高温耐磨涂层的喷涂工作，而人工喷涂或是单件喷涂不仅生产效率低、制造成本高，而且涂层的厚度均匀性和质量稳定性也无法保证。就提高效率、降低成本和提高涂层稳定性而言，机械手智能喷涂和巧妙的保护装置是必要手段，也是未来的发展趋势。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种平板类或类似产品的批量化、自动化制备方法，以提高高温耐磨涂层的生产效率和涂层稳定性。

本发明采用的技术方案如下：

一种平板类燃机产品高温耐磨涂层的制备方法，通过机器人上设置的喷枪对喷砂后的平板类产品进行喷涂，具体包括以下步骤：将喷砂后的平板类燃机产品置于喷涂工装的支撑板面上，所述喷涂工装上沿圆周方向均匀设置有多个支撑板面，将所述喷涂工装置于外轴转台上，通过机器人运动控制系统控制机器人的运动轨迹以控制喷枪的运动轨迹，以及控制外轴转台的转动，同时通过等离子喷涂控制系统调用喷涂参数控制喷枪向喷涂工装上的平板类燃机产品进行喷涂。

优选的，所述喷涂工装包括连接圆筒，上底板，下底板，支撑板面，尾筒滑板支撑板，所述连接圆筒连接上底板和下底板，所述上底板沿圆周方向均匀分布有3-5个凸边，任一所述凸边上连接有支撑板面，所述支撑板面倾斜设置在所述凸边上，与所述凸边呈45-60°的二面角，所述凸边上还设置有尾筒滑板支撑板，所述尾筒滑板支撑板与所述支撑板连接。

优选的，所述支撑板面上设置有1-2组平板类燃机产品安装件。

优选的，所述支撑板面为多空结构。

优选的，所述尾筒滑板支撑板上设置有吊耳。

优选的，所述机器人运动控制系统包括主控模块，所述主控模块控制涂层制备模块，基点修改模块，返程模块；

其中，所述涂层制备模块，包括单面涂层制备模块或多面涂层制备模块，用于保证喷枪运动轨迹中的运动学参数的一致性，包括喷枪移动速度，喷涂距离，喷涂角度和路径间隔，同时控制外轴转台的运转角度；

其中，所述返程模块，用于实现喷枪初始点火和喷涂完毕后让喷枪回到安全的位置；

其中，所述基点修改模块，用于修改涂层制备程序的基点和回家程序中的返程目标点；

优选的，具体包括如下步骤：

a.清除平板类产品上喷涂区域及相关区域的油脂及污染物；