[发明专利]杆轮传动机构

说明书

一种杆轮传动机构，包括设置在机架上做旋转运动的第一杆轮和第二杆轮，在所述的第一杆轮圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第二杆轮的圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第一杆轮和第二杆轮的支杆上设置有支杆轴承，当第一杆轮和第二杆轮通过支杆相互作用时，其作用力位置位于支杆轴承的外壁面。

技术领域

本发明涉及一种杆轮传动机构，适用于传动领域，尤其是输入轴和输出轴存在较大夹角的传动。

背景技术

现有的万向节轴承可在输入轴和输出轴相交且存在一定夹角的情况下实现动力传递，但是其夹角角度范围小，需要多个万向节轴承共同作用才能实现夹角为90度的传动，且装配精度高，成本高，不能改变输出轴转速。

发明内容

本发明就是提供一种结构简单，效率高，可在输出轴与输入轴夹角角度为30度至150范围内传动，可改变输出轴转速，输入轴和输出轴轴心线可不相交，易于装配的杆轮传动机构。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种杆轮传动机构，包括设置在机架上做旋转运动的第一杆轮和第二杆轮，在所述的第一杆轮圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第二杆轮的圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第一杆轮和第二杆轮的支杆上设置有支杆轴承，当第一杆轮和第二杆轮通过支杆相互作用时，其作用力位置位于支杆轴承的外壁面。

作为对本发明的改进，所述的第一杆轮上设置的支杆数量大于3个，所述的第二杆轮上设置的支杆的数量大于3个。

作为对本发明的改进，所述的第一杆轮的轴心线和第二杆轮轴心线夹角范围在30度至150度之间。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上设置有耐磨层。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上设置有弹性材料层。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上具有高摩擦阻力特性外层。

作为对本发明的改进，在所述的支杆轴承的外壁面设置有推力平台，推力平台作用力表面为平面形状。

作为对本发明的改进，在所述的支杆轴承上设置有复位机构，复位机构使相互作用的两个杆轮上的支杆轴承的推力平台在开始结合时的位置处于接近平行状态，复位机构可以是弹性机构，也可以是设置在机架上的限位机构使支杆轴承的推力平台在开始结合时处于预设位置。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有弹性传动特征。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有低摩擦阻力特征，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有耐磨特征。

采用以上技术方案的有益效果是：通过在杆轮支杆上设置支杆轴承，使相互作用的两个杆轮的作用力由可靠性低、效率低的点接触的滑动传动改变为高效率的支杆轴承传动，支杆轴承可以是滑动轴承也可以是滚动轴承构成，杆轮工作时的受力点位于支杆轴承的外壁面，由于支杆轴承在传动过程中发生转动，使受力接触点范围由单一的触点构成的线变为轴承外壁面整个触点面，大大增加了传动机构的使用寿命和可靠性，通过增加支杆轴承表面弹性层也扩大了受力接触面范围，在支杆轴承外壁面增加高摩擦阻力外层进一步降低支杆轴承之间存在滑动的可能性，在支杆轴承的外壁面设置有耐磨层提高支杆轴承的使用寿命和可靠性，在支杆轴承上设置有推力平台使相互作用的支杆轴承的受力触点改变为面接触大大提高了受力处的可靠性和使用寿命，当支杆轴承具有多个推力平台时可通过复位机构使推力平台的多个推力平台逐个依次作用也大大增加了杆轮的寿命，在可实现传动比变化前提下易于实现输出轴夹角为大角度的动力传递，如夹角角度为90。

附图说明

图1是本发明的一种三维结构示意图。

图2在图1实施例增加推力平台的结构示意图。