[发明专利]投影图像的校正方法、投影设备以及系统

权利要求书

1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影系统中的第一投影设备，所述投影系统还包括：与所述第一投影设备相邻排布的第二投影设备，以及摄像机；所述方法包括：

响应于校正指令，投影显示第一投影图像，并指示所述第二投影设备投影显示第二投影图像，所述第一投影图像的第一边缘重叠区域显示有第一标记图形，所述第二投影图像的第二边缘重叠区域显示有第二标记图形，其中，所述第一边缘重叠区域和所述第二边缘重叠区域的尺寸相同，且所述第一标记图形在所述第一边缘重叠区域的显示位置与所述第二标记图形在所述第二边缘重叠区域的显示位置相同；

获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述第二投影图像拍摄得到的拍摄图像，所述拍摄图像至少包含第一投影图像的第一边缘重叠区域和第二投影图像的第二边缘重叠区域，所述摄像机能够识别出所述拍摄图像中的第一标记图形和第二标记图形；

若所述拍摄图像中的所述第一标记图形和所述第二标记图形的重合区域的面积小于面积阈值，调整目标投影图像的投影位置，直至所述第一标记图形和所述第二标记图形的重合区域的面积大于或等于面积阈值；

其中，所述目标投影图像包括所述第一投影图像和所述第二投影图像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标投影图像为所述第一投影图像或者所述第二投影图像，所述调整目标投影图像的投影位置，包括：

若所述第一标记图形的中心点和所述第二标记图形的中心点之间的像素个数大于个数阈值，则平移所述目标投影图像的投影位置，直至所述第一标记图形的中心点和所述第二标记图形的中心点之间的像素个数小于或等于所述个数阈值；

若所述第一标记图形的第一轴线与所述第二标记图形的第二轴线的夹角大于角度阈值，则旋转所述目标投影图像的投影位置，直至所述第一轴线与所述第二轴线的夹角小于或等于所述角度阈值；

其中，所述第一轴线平行于所述第一边缘重叠区域的第一边，所述第二轴线平行于所述第二边缘重叠区域的第一边，每个所述边缘重叠区域均为矩形，每个所述边缘重叠区域的第一边平行于所述边缘重叠区域的像素行方向或者像素列方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标投影图像包括所述第一投影图像和所述第二投影图像；所述调整目标投影图像的投影位置，包括：

若所述第一标记图形的中心点和所述第二标记图形的中心点之间的像素个数大于个数阈值，则分别平移所述第一投影图像的投影位置和所述第二投影图像的投影位置，直至所述第一标记图形的中心点和所述第二标记图形的中心点之间的像素个数小于或等于所述个数阈值；

若所述第一标记图形的第一轴线与所述第二标记图形的第二轴线的夹角大于角度阈值，则分别旋转所述第一投影图像的投影位置和所述第二投影图像的投影位置，直至所述第一轴线与所述第二轴线的夹角小于或等于所述角度阈值；

其中，所述第一轴线平行于所述第一边缘重叠区域的第一边，所述第二轴线平行于所述第二边缘重叠区域的第一边，每个所述边缘重叠区域均为矩形，每个所述边缘重叠区域的第一边平行于所述边缘重叠区域的像素行方向或者像素列方向。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一边缘重叠区域和所述第二边缘重叠区域均为矩形区域；

所述第一边缘重叠区域的每个顶角处显示一个所述第一标记图形，所述第二边缘区域的每个顶角处显示一个所述第二标记图形。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一标记图形和所述第二标记图形均为十字图形。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像的背景色为第一颜色，所述第一标记图形的颜色为第二颜色，所述第二投影图像的背景色为第三颜色，所述第二标记图形的颜色为第四颜色；

其中，所述第一颜色和所述第二颜色不同，所述第一颜色和所述第四颜色不同，所述第三颜色和所述第二颜色不同，所述第三颜色和所述第四颜色不同。