[发明专利]惯导系统分布式测试中数据缓存方法及装置

权利要求书

1.一种惯导系统分布式测试中数据缓存方法，其特征在于，包括：

根据预设的传输帧动态格式，将针对惯导系统的测试数据组合为对应的第一传输帧；

将所述第一传输帧发送到至少一个下位机，以使至少一个所述下位机基于预设的解帧规则自所述第一传输帧中提取对应的测试数据，并将该测试数据发送至对应的多套惯导系统进行测试；

接收至少一个所述下位机发送的第二传输帧，其中，该第二传输帧为对应的下位机基于所述传输帧动态格式将接收到的惯导系统数据进行组合后形成的；

基于所述解帧规则自所述第二传输帧中提取对应的惯导系统数据，并创建该惯导系统数据对应的动态数组，以及对所述动态数组进行数据缓存处理；

所述传输帧动态格式，包括：字节序号、存储类型以及存储内容之间的对应关系；

所述存储类型包括：帧头、数据长度、通道、数据帧类型、数据帧以及校验和；

其中，所述数据帧包括：用于组成同一所述数据帧的至少一项数据；

所述校验和的值根据对应的所述数据长度、通道、数据帧类型和数据帧的值确定；

所述解帧规则，包括：

判断当前的传输帧的帧头是否符合所述传输帧动态格式中帧头的格式，若是，则根据当前的传输帧对应的设备唯一标识是否存储在于预设的标识映射表中，其中，所述设备唯一标识包括发送方唯一标识和/或接收方唯一标识；

若当前的传输帧对应的设备唯一标识存储在于标识映射表中，则在预设的类型映射表中查找当前的传输帧对应的数据帧类型；

若在所述类型映射表中查找到当前的传输帧对应的数据帧类型，则判断预设的通道映射表中是否存在当前的传输帧对应的通道，若有，则确定当前的传输帧符合预设的数据提取要求；

所述基于所述解帧规则自所述第二传输帧中提取对应的惯导系统数据，并创建该惯导系统数据对应的动态数组，以及对所述动态数组进行数据缓存处理，包括：

在经由交换机接收至少一个所述下位机发送的第二传输帧之后，基于所述解帧规则判断所述第二传输帧是否符合预设的数据提取要求，若是，则自所述第二传输帧中提取对应的惯导系统数据，其中，该惯导系统数据中包含有：数据帧、数据帧类型和通道；

创建所述惯导系统数据对应的动态数组；

将所述惯导系统数据对应的动态数组以预设的先进先出方式存储至预设的数据帧管理容器。

2.根据权利要求1所述的惯导系统分布式测试中数据缓存方法，其特征在于，所述根据预设的传输帧动态格式，将针对惯导系统的测试数据组合为对应的第一传输帧，包括：

获取针对惯导系统的测试控制指令对应的测试数据，其中，该测试数据中包含有：数据帧、数据帧类型和通道；

基于所述传输帧动态格式，以及所述第一传输帧对应的数据帧、数据帧类型和通道，生成所述测试数据对应的第一传输帧。

3.根据权利要求1所述的惯导系统分布式测试中数据缓存方法，其特征在于，所述至少一个所述下位机基于预设的解帧规则自所述第一传输帧中提取对应的测试数据，并将该测试数据发送至对应的多套惯导系统进行测试，包括：

至少一个所述下位机基于预设的解帧规则判断所述第一传输帧是否符合预设的数据提取要求，若是，则自所述第一传输帧中提取对应的测试数据，其中，该测试数据中包含有：数据帧、数据帧类型和通道；

至少一个所述下位机经由对应的至少一个惯导系统的接口，将所述第一传输帧对应的数据帧、数据帧类型和通道发送至对应的多套惯导系统进行测试。

4.根据权利要求1所述的惯导系统分布式测试中数据缓存方法，其特征在于，在所述根据预设的传输帧动态格式，将针对惯导系统的测试数据组合为对应的第一传输帧之前，还包括：

构建所述数据帧管理容器，其中，所述数据帧管理容器用于存储各个编号与各个动态数组之间的一一对应关系，其中，每个所述动态数组分别用于存储唯一对应的数据帧；

基于所述数据帧管理容器依次构建所述通道映射表、类型映射表和标识映射表；

其中，所述通道映射表用于存储所述传输帧的通道与所述数据帧管理容器之间的映射关系；

所述类型映射表用于存储所述传输帧的数据帧类型与各个所述通道映射表之间的映射关系；

所述标识映射表用于存储各个设备唯一标识与各个所述类型映射表之间的映射关系。