[发明专利]离焦转换系数标定方法、PDAF方法和摄像头模组

权利要求书

1.一种离焦转换系数标定方法，其特征在于，应用于非线性摄像头模组，包括：

确定多个标定物距；

将所述非线性摄像头模组的有效对焦行程切分为多等分，每一等分由所述非线性摄像头模组的马达一步动作到达；

在所述多个标定物距中的每个标定物距下，获取所述非线性摄像头模组的马达在每一步的图片的相位差和相应的马达行程或所述马达行程的对应电流的指示代码code值；

对所述每个标定物距下得到的所述相位差和所述code值组成的二维数据进行线性拟合，得到所述每个标定物距对应的线性关系的斜率参数，其中所述多个标定物距中的至少两个标定物距所对应的线性关系的斜率参数不同；

将所述多个标定物距所对应的线性关系的斜率参数确定为所述非线性摄像头模组的离焦转换系数。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述确定多个标定物距，包括：

获取所述非线性摄像头模组的马达行程与物距之间的关系曲线，所述马达行程与物距之间的关系曲线呈非线性；

根据所述马达行程与物距之间的关系曲线确定多个测试物距；

在所述多个测试物距的每个测试物距下，驱动所述马达按照预设步长运动，获取所述马达在每一步的图片的相位差和相应的code值；

根据所述多个测试物距的相位差与code值的关系曲线趋势，确定所述多个标定物距。

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述多个测试物距的相位差与code值的关系曲线趋势，确定所述多个标定物距，包括：

从相位差与code值的关系曲线呈一致线性的测试物距中，选择一个测试物距作为标定物距。

4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，还包括：

读取所述非线性摄像头模组中烧录的远焦对应的code值和微距对应的code值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标定方法，其特征在于，还包括：

确定所述多个标定物距中每个标定物距对应的线性关系的物距适用区间或code值适用区间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的标定方法，其特征在于，还包括：

在多个非标定物距下对所述离焦转换系数进行验证。

7.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述在多个非标定物距下对所述离焦转换系数进行验证，包括：

根据马达行程与物距之间的关系曲线确定多个非标定物距；

在所述多个非标定物距中的每个非标定物距下，将所述非线性摄像头模组的马达设置于初始位置；

获取所述马达位于所述初始位置的相位差，根据所述初始位置的相位差和所述离焦转换系数进行一次相位检测自动对焦，获取所述马达的第一对焦位置；

将所述非线性摄像头模组的马达设置于所述初始位置，进行反差检测自动对焦，获取所述马达的第二对焦位置；

确定所述第一对焦位置和所述第二对焦位置的位置差值是否满足预设误差。

8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述多个非标定物距覆盖所述摄像头模组的远焦与微距之间的物距区间。

9.根据权利要求7或8所述的标定方法，其特征在于，所述初始位置覆盖所述摄像头模组的马达全行程。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的标定方法，其特征在于，所述非线性摄像头模组满足以下条件中的任意一个或多个：

所述非线性摄像头模组的马达行程与驱动电流呈非线性关系；

所述非线性摄像头模组的焦距与驱动电流呈非线性关系；

所述非线性摄像头模组的像距与驱动电流呈非线性关系；

所述非线性摄像头模组的相位差与驱动电流呈非线性关系。