[发明专利]一种迎宾机器人动力输出组件

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座和移动轮，底座的上表面固定连接有安装板，底座的内部设置有安装空腔，安装空腔内部顶端下表面中部固定连接有保护框，保护框的内部固定连接有减速电机，减速电机的输出端纵向贯穿于保护框固定连接有螺纹转轴，螺纹转轴上安装有安装架，底座下表面中部开设有凹槽，螺纹转轴的底端套接有轴承，轴承与凹槽的上表面固定连接，凹槽的内腔顶端面开设有通孔，安装架纵向贯穿于通孔，安装架的下端对应凹槽的内部固定连接有推板，推板的下表面固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱的下端固定连接有承压板；本发明具有结构稳定，能够有效的保护内部的输出组件以及对迎宾机器人进行稳定放置的特点。

技术领域

本发明涉及迎宾机器人相关技术领域，具体为一种迎宾机器人动力输出组件。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化，迎宾机器人的运动是通过控制系统控制动力源输出动力，再通过传动机构传输至各个动作关节以实现动作的，但是现有的迎宾机器人通常是放置在酒店门口、商场入口以及一些人流量较大的区域，由于人流量较大，从而容易导致机器人在使用的过程中，因为人们的不注意，使得机器人跌倒，从而损伤机器人内部的动力输出机构，一旦动力输出组件出现问题，则会导致整个机器人出现故障，所以迎宾机器人在实际使用的过程中，其底部结构需要足够的稳定，使得人们不会轻易将其碰倒，这里设计了一种迎宾机器人动力输出组件以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人动力输出组件以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座和移动轮，所述底座的上表面固定连接有安装板，所述底座的内部设置有安装空腔，所述安装空腔内部顶端下表面中部固定连接有保护框，所述保护框的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端纵向贯穿于所述保护框固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴上安装有安装架，所述底座下表面中部开设有凹槽，所述螺纹转轴的底端套接有轴承，所述轴承与所述凹槽的上表面固定连接，所述凹槽的内腔顶端面开设有通孔，所述安装架纵向贯穿于所述通孔，所述安装架的下端对应所述凹槽的内部固定连接有推板，所述推板的下表面固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端固定连接有承压板，所述底座的下表面固定连接有四个移动轮安装座，四个所述移动轮安装座的底部均活动安装有移动轮。

优选的，所述承压板上插接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有吸盘，所述承压板与所述吸盘之间对应所述滑杆的外表壁上套接有压缩弹簧。

优选的，所述保护框内部侧壁上固定连接有弹性组件，所述保护框内部侧壁上通过所述弹性组件固定连接有限位板。

优选的，所述限位板远离所述弹性组件的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述弹性组件包括套管、弹簧、限位块和伸缩柱，所述套管的一端与所述保护框的侧壁固定连接，所述套管的内部滑动插接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端对应所述套管的内部固定连接有限位块，所述套管的内部对应所述限位块的一侧固定连接有弹簧，所述伸缩柱的另一端与所述限位板固定连接。

优选的，所述安装架与所述螺纹转轴通过内螺纹套螺纹连接。

优选的，所述安装架为倒“U”型结构。

优选的，具体使用方法为：

S1、使用时，检查本组件各个结构的安全性，再通过安装板安装迎宾机器人其他的身体结构，安装好后，通过控制移动轮安装座上的移动轮将迎宾机器人移动至指定的迎宾区域；