[发明专利]开路故障诊断方法、装置、电机控制器及存储介质在审
申请号: | 201911320074.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111090030A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 胥巧丽;赵广兴;吕凤龙 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/26 | 分类号: | G01R31/26;G01R31/54 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开路 故障诊断 方法 装置 电机 控制器 存储 介质 | ||
1.一种开路故障诊断方法,其特征在于,包括:
确定三相参考电流值,及获取三相实际电流值;
针对三相中的每一相,计算相实际电流值与相参考电流值的差值;
根据所述差值判断是否发生功率管开路故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述差值判断是否发生功率管开路故障,包括:
计算所述差值在一个电周期内的第一平均值;
对所述第一平均值进行归一化处理,得到归一化结果;
根据所述归一化结果判断是否发生功率管开路故障。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述第一平均值进行归一化处理,得到归一化结果,包括:
将所述三相参考电流值转换为dq轴参考电流值,并根据dq轴参考电流值计算得到dq轴参考电流幅值;
计算所述dq轴参考电流幅值在一个电周期内的第二平均值的倍,将计算结果作为归一化参考值;
计算所述第一平均值与所述归一化参考值的比值,所述比值为归一化结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述归一化结果判断是否发生功率管开路故障,包括:
若所述归一化结果的值为0,则没有发生功率管开路故障;
若所述归一化结果的值为1或-1,则发生功率管开路故障。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若发生功率管开路故障,则根据预设的归一化结果和功率管位置的对应关系,确定发生开路故障的功率管的位置。
6.一种开路故障诊断装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于确定三相参考电流值,及获取三相实际电流值;
计算模块,用于针对三相中的每一相,计算相实际电流值与相参考电流值的差值;
判断模块,用于根据所述差值判断是否发生功率管开路故障。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块,包括:
计算单元,用于计算所述差值在一个电周期内的第一平均值;
归一化单元,用于对所述第一平均值进行归一化处理,得到归一化结果;
判断单元,用于根据所述归一化结果判断是否发生功率管开路故障。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述归一化单元,具体用于:
将所述三相参考电流值转换为dq轴参考电流值,并根据dq轴参考电流值计算得到dq轴参考电流幅值;
计算所述dq轴参考电流幅值在一个电周期内的第二平均值的倍,将计算结果作为归一化参考值;
计算所述第一平均值与所述归一化参考值的比值,所述比值为归一化结果。
9.一种电机控制器,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述开路故障诊断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至5中任一项所述开路故障诊断方法的步骤。
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