[发明专利]营养土软钵自动装填一体机

说明书

本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种营养土软钵自动装填一体机。

背景技术

目前，大多数苗圃采用容器育苗的方式来生产苗木，即在大棚温室等保护设施中利用装有营养土基质的容器中培养容器苗，为其生长发育提供所需要的养分和环境条件，现在容器育苗技术是一种常见的育苗方式，具有成活率高、成本低和实用性强等特点，同时容器育苗可以提升苗木的质量与产量，尤其适用无病毒苗的育苗生产。

容器育苗生产的容器种类比较繁多，大体上可以分为塑料容器(塑料薄膜育苗袋，硬塑料纸杯)、泥容器(营养砖、营养体)、纸容器三大类。容器的形状多种多样，有圆柱形、方形、锥形、蜂窝状等。研究表明，容器规格大小和形状对苗木的生长有着很大的影响。目前，在我国林木和果树育苗生产中，较为常用的育苗容器为预制塑料薄膜育苗袋，其生产方便，适合大规模生产，同时成本低廉，可以大大降低育苗企业的生产成本。但是由于缺乏相应的配套机械设备，目前针对以塑料薄膜育苗袋为容器的营养钵，仍然采用人工的方式进行装填。采用人工方式效率低下，需要雇佣大量的劳动力来满足生产需要，这就导致了企业生产成本的攀升。同时，由于采用人工方式进行装填，对营养土的装填量，压实程度不能很好的满足育苗需求。而且，随着城市化的发展，越来越多的农村劳动力转向城市，用工短缺的问题也日益凸显。

另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机。同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷。

因此，本着农机农艺相结合的原则，设计一种营养土软钵装填一体机，来实现实际的生产要求，同时可以提高生产效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种营养土软钵自动装填一体机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种营养土软钵自动装填一体机，包括：机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；

所述给袋装置位于所述机架的下方，且用于将塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上进行竖直方向的输送；

所述取袋装置位于所述给袋装置的正上方；且用于向所述给袋装置的方向压迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方输送；

所述开袋装置位于所述取袋装置的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且与所述取袋装置配合打开所述塑料薄膜育苗袋；

所述夹持装置位于所述取袋装置和所述开袋装置对接处的正上方，且用于将开口的所述塑料薄膜育苗袋的两侧边沿夹紧固定；

所述下料装置位于所述夹持装置的正上方，且用于控制营养土掉落至所述塑料薄膜育苗袋内部；

所述托袋送袋装置位于所述夹持装置的下方，且用于将所述夹持装置释放的装满营养土的所述塑料薄膜育苗袋托夹紧，并输送放置在所述机架上固定的出料板上；