[发明专利]一种机器人减震机械足

说明书

本发明公开了一种机器人减震机械足，包括底部组件、减震中件、减震脚板和顶架，所述底部组件包括圆形底块、横轴、矩形孔、矩形孔板、横梁板和竖板，所述圆形底块左右设置有两个，两个所述圆形底块的下端均为弧形，两个所述圆形底块的上端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板的中部之间固定连接有所述横梁板，所述横梁板的上端固定连接有所述矩形孔板，所述矩形孔板上设置有所述矩形孔，所述横轴固定连接在两个所述圆形底块之间。

技术领域

发明涉及机器人领域，具体为一种机器人减震机械足。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有技术中，机器人上一般很少设置有机械足，有着机械足的机器人更加便于完成更加复杂的移动，还可以适应更加复杂的地形，但是传统的机械足不具有减震的效果，适应性不强。

发明内容

发明的目的在于提供一种机器人减震机械足，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机器人减震机械足，包括底部组件、减震中件、减震脚板和顶架，所述底部组件包括圆形底块、横轴、矩形孔、矩形孔板、横梁板和竖板，所述圆形底块左右设置有两个，两个所述圆形底块的下端均为弧形，两个所述圆形底块的上端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板的中部之间固定连接有所述横梁板，所述横梁板的上端固定连接有所述矩形孔板，所述矩形孔板上设置有所述矩形孔，所述横轴固定连接在两个所述圆形底块之间；使用时，机械足的着地件为两个圆形底块，两个圆形底块的下端均为弧形的作用是便于机械足迈步时可以滚动一定角度，横轴的作用是连接减震脚板。

所述减震中件包括矩形框架、固定轴、凸座、弹簧套杆和挡片，所述矩形框架下侧的左右两端均固定连接有所述弹簧套杆，两个所述弹簧套杆分别滑动连接在两个所述竖板的上部，两个所述弹簧套杆的下端均固定连接有所述挡片，两个所述弹簧套杆上均套接有两个压缩弹簧I，同一个所述弹簧套杆上的两个压缩弹簧I分别位于所述竖板的两侧，所述矩形框架上侧的左右两端均固定连接有所述凸座，两个所述凸座之间固定连接有所述固定轴；两个弹簧套杆分别可以在两个竖板的上部竖直滑动，进而弹簧套杆上必定有一个压缩弹簧被压缩，压缩弹簧在竖直方向起到了减震的作用，当机械足从高处落下时，压缩弹簧在竖直方向起到减震作用。

所述减震脚板包括脚板体、铰接凸块和圆柱杆，所述脚板体位于两个所述圆形底块之间，所述脚板体的上侧中部固定连接有所述铰接凸块，所述铰接凸块转动连接在所述横轴上，所述脚板体上侧的前后两端均固定连接有所述圆柱杆，两个所述圆柱杆上均套接有压缩弹簧II，两个所述圆柱杆均穿过所述矩形孔，两个压缩弹簧II均位于所述矩形孔板的下侧；当机械足迈步时，两个圆形底块在地面上滚动一定角度，这时脚板体的一端与地面接触，脚板体这时以横轴的轴线为轴转动，压缩其中一个圆柱杆上的压缩弹簧，压缩弹簧在机械足迈步时起到了减震的作用。

所述顶架包括门形架和固定平板，所述门形架的上端固定连接有所述固定平板，所述门形架的下端转动连接在所述固定轴上。顶架在的作用是模拟人的大腿，减震中件相当于人的小腿，门形架以固定轴的轴线为轴转动相当于膝盖处弯曲。

在进一步的实施例中，所述底部组件还包括紧固螺钉，两个所述竖板的上端均通过螺纹连接有所述紧固螺钉。能够使得紧固螺钉顶在弹簧套杆时，可以将弹簧套杆与竖板固定，在不需要竖直方向减震时可以将弹簧套杆与竖板固定在一起。

在进一步的实施例中，所述减震中件还包括固定齿轮，所述固定轴的右端固定连接有所述固定齿轮。