[发明专利]一种TDMA与CSMA机制相结合的Lora通信方法

权利要求书

1.一种TDMA与CSMA机制相结合的Lora通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过出厂参数或入网交互信息指定Lora节点在应用场景下的数据上报间隔repIntev；

S2、Lora节点通过入网交互信息获取通信信道参数和网路时间，其中包括信道二级地址secondAddr和数据速率datarate，下次的信标帧时间点BeaconTime和信标帧计数器值Counter，BeaconTime的单位为ms，Counter的取值范围0～2^M﹣1，M＞0；

S3、计算即时发送基准时间RandomTxBasedTime,定时发送基准时间TimedTxBasedTime；1个信标周期BeaconPeriod划分为1个BeaconArea和2^N个业务周期BusiPeriod，N0；BeaconArea为信标时区；业务周期BusiPeriod被划分为3种时隙，包括接收时隙RxArea、定时发送时隙TimedTxArea、即时发送时隙RandomTxArea；

即时发送基准时间：

RandomTxBasedTime＝BeaconTime+BeaconArea+2^datarate*(RxArea+TimedTxArea)

根据数据上报间隔repIntev计算定时上报周期TimedTxPeriod，上行业务周期根据repIntev动态调整，且为信标周期的2^f倍，若repIntev值为零，则代表产生应用数据后需要立即发送；

TimedTxPeriod＝2^f*BeaconPeriod，f∈[0,M]；f的取值根据以下条件获得：

S31、如果repIntev≤BeaconPeriod；则f＝0；

S32、如果BeaconPeriod＜repIntev≤2^M*BeaconPeriod；则f的取值满足条件2^(f-1)*BeaconPeriod＜repIntev≤2^f*BeaconPeriod；

S33、如果repIntev＞2^M*BeaconPeriod；则f＝M；

根据上述计算所得TimedTxPeriod，下次的信标帧时间点BeaconTime，Counter值和被分配信道下的数据速率datarate，在Counter％2^f≠0的条件下，计算上行定时发送基准时间：

TimedTxBas edTime＝BeaconTime+(2^f-(Counter％2^f))*BeaconPeriod+(secondAddr/2^N-datarate)*BeaconPeriod+(secondAddr％2^N-datarate)*(2^datarate*BusiPeriod)+BeaconArea+2^datarate*RxArea，其中datarate∈[0, 2]

在Counter％2^f＝0的条件下，计算上行定时发送基准时间：

TimedTxBasedTime＝BeaconTime+(secondAddr/2^N-datarate)*BeaconPeriod+(secondAddr％2^N-datarate)*(2^datarate*BusiPeriod)+BeaconArea+RxArea*2^datarate，其中datarate∈[0,2]。