[发明专利]薄型化平台与应用该薄型化平台的作业设备

说明书

本发明提供一种薄型化平台与应用该薄型化平台的作业设备，是凭借将薄型化平台中的动力组设置于平台的外部，使平台的垂直排列厚度能够不受动力组影响，在厚度的排列中仅包含平台与可能使用的滑轨，使薄型化平台的厚度极小化，以降低热压装置的高度，获得紧凑的空间配置，而有助于降低设备成本，并且提高设备的性能表现。

技术领域

本发明涉及一种能够在平面中带动物体移动的承载平台，特别是能够将平台整体高度或厚度降低者。

背景技术

承载平台是指能够载重并且进行移动的平台，能够将机械装置、零件或待处理的零件放置、安装固定于承载平台上，再由承载平台带动移动，将放置或安装在承载平台上的物体移动到预定位置，进行进一步作业，举例而言，在电子元件的处理设备中，就有利用承载平台承载热压头模块进行热压作业者。

请参考图1，现有的承载平台主要是由两组移动方向不同的滑轨组合而成，先在基座11上方固定横向轨道12与横向滑块13，并以马达螺杆组14驱动横向滑块13沿横向轨道12移动，在横向滑块13的上方再固定纵向轨道15与纵向滑块16，再以另一组马达螺杆组17驱动纵向滑块16沿纵向轨道15移动，由于纵向滑块16安装在横向滑块13上方而与横向滑块13连动，当横向滑块13移动时纵向滑块16也会一同移动，最后再将顶板18安装于纵向滑块16上方，即可凭借控制两组马达螺杆组14、17的作动而带动顶板18沿横向及纵向移动，带动顶板18在水平面中移动。如此，可以将热压头模块19安装在顶板18上，凭借移动顶板18而将热压头模块19移动到预定位置，再由热压头模块19控制其中的热压头191升降移动，进行热压作业。

发明内容

前述的承载平台虽然能够带动热压头模块在水平面中任意移动，然而，两组垂直堆叠的轨道、滑块及马达螺杆组却容易导致热压头模块及其中的热压头位置过高。现有的承载平台为了提高载重能力与稳定度，通常会在同一方向设置两组或多组轨道与滑块，例如前述图1所示的承载平台就具有两组纵向轨道与纵向滑块，而为了提高马达螺杆组带动滑块移动时的均匀度与顺畅度，马达螺杆组17会安装在两组纵向轨道与纵向滑块之间，而马达的高度又高于轨道与滑块的高度，需要安装额外的马达载台A来容纳马达，使得承载平台的整体厚度受到马达螺杆组17以及马达载台A的影响而增加，推升热压头模块19与热压头191的高度。

呈上述，位置推升或位置过高的热压头模块，容易造成作业效率下降以及热压作业效果不稳定的问题。由于热压头模块是利用其中的热压头拾取电子元件或对电子元件进行热压，需要控制热压头下降到基座附近的水平高度，较高的热压头位置即代表了热压头在作业过程中需要移动较长距离，而将会使热压头移动所需的时间增加，降低作业效率；其次，热压头下降进行热压时需要由热压头模块进行加压，较长的热压头下降行程意味着热压头会被安装在长杆的末端，容易因长杆的震动、晃动造成热压头的位置与角度发生偏移，造成热压不平均或位置不准确的问题，影响热压作业的品质；此外，较长的热压头下降行程也会使热压头模块的整体结构大型化与复杂化，不利于高速移动作业以及成本控制。

因此，本发明的其中一项目的在于提供一种承载平台，具有较小的垂直厚度，以降低安装其上的热压头移动行程。

为了达成上述及其他目的，本发明提供：

一种薄型化平台，其特征在于，包含：

第一平台；

第一动力组，用以提供一第一动力驱动该第一平台沿第一方向移动；

第二平台，位于该第一平台的一侧并能够沿第二方向相对该第一平台移动，该第一方向与该第二方向不平行；

第二动力组，用以提供第二动力驱动该第二平台沿该第二方向移动。

某些情况下：该第一平台、该第二平台与该第二动力组不重叠。

某些情况下：还包含基座，该第一平台位于该基座的一侧并能够沿该第一方向相对该基座移动。