[发明专利]一种压电石英片自动粘料机

权利要求书

1.一种压电石英片自动粘料机，其特征在于：包括

底座，用于固定粘料机上的其他机构和零件；

胶带上料机构，包括上料底座、粘料顶升平台和设置在上料底座上用于固定胶带卷的固定滚轮，用于抓取胶带粘贴石英片；

上料转盘，用于分散石英片便于后续抓取动作；

石英片抓取模组，用于分析石英片信息和抓取石英片到胶带上；

其中，所述石英片抓取模组包括移动吸盘架和能识别石英石位置及正反信息的识别相机，所述识别相机连接有控制系统，用于控制移动吸盘架的动作，所述移动吸盘架设置在上料转盘的上方，用于抓取石英片至粘料顶升平台的胶带进行粘贴。

2.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述移动吸盘架包括固定架，所述固定架上安装有X模块、Y模块和Z模块，所述Z模块上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于抓取石英片的取料吸盘。

3.如权利要求2所述的粘料机，其特征在于：所述底座上还固定安装有石英片翻转机构，包括安装底座和第二驱动装置，所述第二驱动装置上转动安装有翻转部件，所述翻转部件旋转位置极限处设有一初始放置平台。

4.如权利要求3所述的粘料机，其特征在于：所述翻转部件包括与第二驱动装置转动连接的翻转块，所述翻转块上设有用于抓取石英片的翻转吸盘。

5.如权利要求3所述的粘料机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转电机，或者所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转气缸。

6.如权利要求3所述的粘料机，其特征在于：所述初始放置平台上设有用于稳定石英片位置的凹陷。

7.如权利要求6所述的粘料机，其特征在于：所述凹陷的横截面形状为倒梯形。

8.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述胶带上料机构还包括胶带移动模组，所述胶带移动模组包括固定座，所述固定座上设有通过滑轨滑动连接在底座上的胶带抓取机构，用于拉出胶带上料机构上的胶带。

9.如权利要求8所述的粘料机，其特征在于：所述粘料顶升平台安装在胶带移动模组后，所述粘料顶升平台包括安装座和固定在安装座上的顶料底板，所述顶料底板上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台，所述顶料底板下连接有用于使顶料平台上升或下降的顶料气缸。

10.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述上料转盘包括固定在底座上的电机，所述电机上转动连接有料盘。