[发明专利]一种脑卒中康复训练系统及方法

说明书

本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是一种脑卒中康复训练系统及方法。

背景技术

脑卒中是一种常见疾病，严重危害着人们的健康，常常造成患者一侧肢体的偏瘫，手部痉挛是脑卒中患者的常见并发症，常常造成患者手功能的障碍，严重影响患者的日常生活能力。现在临床上对于手功能障碍的康复手段主要是采用作业疗法治疗，包括滚筒、木钉盘、磨砂板、上肢协调功能训练器、套圈训练器等，用以改善患者的上肢、手的协调功能、运动控制能力，增加关节活动度，加强肌力。但是这些繁琐的器械比较繁多不易系统训练，而且大部分的患者在医院需要排队训练，花费时间长，降低了患者的康复效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种脑卒中康复训练系统及方法，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种脑卒中康复训系统，该系统包括包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接。

在上述实现过程中，康复训练医生Web端可以通过云平台数据服务器接收康复训练患者Web端获取到的患者信息；同时通过现场康复训练设备中的检测装置可以对患者患肢相关部位(例如胸大肌、肱二头肌、患肢的各个关节等)进行检测，并将检测结果发送给控制器。控制器根据该检测结果分析患者目前所处的康复阶段，同时生成对应的康复方案，并通过云平台数据服务器发送给康复训练医生Web端进行显示。医生根据患者的康复阶段对应的康复方案以及检测装置的检测结果制定康复训练计划并通过云平台数据服务器发送给控制器；控制器再根据康复训练计划控制训练装置进行康复训练，针对患者患肢进行运动治疗。通过上述方式，医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。

进一步地，所述训练装置为舵机机械臂；所述舵机机械臂上设有连接部；所述连接部用于套设在患者患肢上。

在上述实现过程中，训练装置为舵机机械臂，舵机机械臂通过设置的连接部套设在患者患肢上。在进行康复训练时，舵机机械臂可以带动患者患肢完成对应的训练动作。

进一步地，所述舵机机械臂的舵机扭矩为16-18Kg/cm。

在上述实现过程中，舵机机械臂的舵机扭矩控制在16-18Kg/cm之间，避免完成训练动作时，力度过大，对患者造成伤害，保证训练时的安全性和可靠性。

进一步地，所述检测装置包括与所述控制器连接的多个姿态角度传感器；所述姿态角度传感器设置在患者患肢的各个关节处。

在上述实现过程中，检测装置包括多个与控制器连接姿态角度传感器，姿态角度传感器设置在患者患肢的各个关节处，用于检测各个关节的运动姿态、角度等信息。

进一步地，所述检测装置还包括与所述控制器连接的多个肌电传感器；所述肌电传感器设置在患者的胸大肌和肱二头肌的对应位置。