[发明专利]一种搬运小车自动定位器

说明书

本发明公开一种搬运小车自动定位器，涉及汽车定位设备技术领域，包括设置于搬运小车顶板上的两个前轮定位板和两个后轮定位板，两个所述前轮定位板之间安装有前轮横向矫正装置，两个所述后轮定位板之间安装有后轮横向矫正装置；所述前轮定位板上安装有两个对称设置的轮胎定位装置，所述轮胎定位装置外侧安装有液压助推装置，所述液压助推装置上电连接有压力传感器，所述压力传感器连接有控制装置；所述后轮定位板与所述前轮定位板结构相同。本发明提供的搬运小车自动定位器，定位精度高，对轮胎和手刹损伤小。

技术领域

本发明涉及汽车定位设备技术领域，特别是涉及一种搬运小车自动定位器。

背景技术

(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车或搬运小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。搬运小车搬运汽车时需要提前将汽车进行定位和固定，市场上现在固定汽车主要用包夹式，梳齿机械固定定位，定位精度低，对轮胎、手刹有损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种搬运小车自动定位器，以解决上述现有技术存在的问题，使定位精度高，对轮胎和手刹损伤小。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种搬运小车自动定位器，包括设置于搬运小车顶板上的两个前轮定位板和两个后轮定位板，两个所述前轮定位板之间安装有前轮横向矫正装置，两个所述后轮定位板之间安装有后轮横向矫正装置；所述前轮定位板上安装有两个对称设置的轮胎定位装置，所述轮胎定位装置外侧安装有液压助推装置，所述液压助推装置上电连接有压力传感器，所述压力传感器连接有控制装置；所述后轮定位板与所述前轮定位板结构相同。

可选的，所述前轮横向矫正装置包括与所述前轮定位板侧边连接的液压推杆，所述液压推杆上连接有液压控制器，所述液压推杆能够推动所述前轮定位板水平横向移动；所述后轮横向矫正装置与所述前轮横向矫正装置结构相同。

可选的，所述轮胎定位装置为条形凸起结构；所述液压助推装置能够控制相邻两个所述轮胎定位装置分别移动卡接于轮胎前后。

可选的，所述前轮定位板和所述后轮定位板的横截面均为矩形结构。

可选的，所述液压助推装置与所述轮胎定位装置中部连接，且所述液压助推装置与所述轮胎定位装置水平垂直设置。

可选的，所述轮胎定位装置上均布有多个圆形凸点。

可选的，所述轮胎定位装置上均布有多个条棱。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的搬运小车自动定位器结构简单，使用方便，通过液压助推装置调整轮胎定位装置前后移动，可以将轮胎卡接固定于定位板上，定位精度高，对轮胎和手刹损伤小，横向矫正装置可以根据不同汽车的不同宽度的轮距对定位板进行横向调节，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明搬运小车自动定位器结构示意图；

其中，1为搬运小车顶板、2为前轮定位板、3为后轮定位板、4为前轮横向矫正装置、5为后轮横向矫正装置、6为轮胎定位装置、7为液压助推装置、8为压力传感器。

具体实施方式