[发明专利]导航信号抗干扰方法、装置及系统

说明书

本申请属于信号抗干扰的技术领域，提供了一种导航信号抗干扰方法、装置及系统，该系统包括：射频放大模块、抗干扰处理模块、混频模块、滤波放大模块和模数转换模块；天线的输出端与所述射频放大模块的信号输入端连接；所述抗干扰处理模块用于从入射所述天线的射频信号中提取干扰信号的频率，根据所述频率对所述射频放大模块输出的射频信号中所述干扰信号进行抑制，并将抑制所述干扰信号后的射频信号输出给混频模块；所述滤波放大模块的输入端与所述混频模块的输出端连接，所述滤波放大模块的输出端与所述模数转换模块的输入端连接；所述模数转换模块的输出端输出数字信号。本申请实施例解决电路复杂以及无法自动跟踪干扰信号进行干扰抑制的问题。

技术领域

本发明涉及信号抗干扰的技术领域，尤其涉及一种导航信号抗干扰方法及系统。

背景技术

随着卫星导航技术的飞速发展，卫星导航接收机的应用越来越广泛。但是，卫星导航射频信号到达接收机终端信号功率微弱，而空间电磁环境复杂多变，卫星导航接收机时常会受到环境或人为干扰影响，造成信号载噪比下降、误码率上升、定位精度下降，严重时甚至会定位错误或失效。为提高卫星导航接收机在微弱信号和恶劣电磁环境中的生存能力，对干扰信号进行抑制的抗干扰技术得到了越来越多的研究。

现有技术中，通常采用两种方式对导航信号中的干扰信号进行滤波。其中一种方式为采用输出与导航接收机的接收频带匹配的中频信号的信号处理模块，但该信号处理模块中包含多个滤波器和放大器等分立器件，导致电路模块体积大；且由于接收机接收通道中干扰信号的位置是不确定的，配置主机无法预知何处频率会出现干扰信号，该信号处理模块只能根据实际情况通过I²C接口配置，无法自动灵活调节。另一种方式为在连接天线的射频电路之后通过干扰处理模块对信号进行抗干扰处理，但设置于射频电路之后的干扰处理模块无法应付强干扰信号进入造成射频电路饱和以及工作失效的情形。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航信号抗干扰方法、装置及系统，以解决电路复杂以及无法自动跟踪干扰信号进行干扰抑制的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种导航信号抗干扰系统，包括：射频放大模块、抗干扰处理模块、混频模块、滤波放大模块和模数转换模块；

天线的输出端与所述射频放大模块的信号输入端连接；

所述抗干扰处理模块用于从入射所述天线的射频信号中提取干扰信号的频率，根据所述频率对所述射频放大模块输出的射频信号中所述干扰信号进行抑制，并将抑制所述干扰信号后的射频信号输出给所述混频模块；

所述滤波放大模块的输入端与所述混频模块的输出端连接，所述滤波放大模块的输出端与所述模数转换模块的输入端连接；所述模数转换模块的输出端输出数字信号。

在一个实施示例中，所述抗干扰处理模块包括陷波器和干扰信号频率提取单元；其中，

所述干扰信号频率提取单元的干扰信号提取端与所述天线的输出端连接，所述干扰信号频率提取单元的输出端与所述陷波器的时钟输入端连接；

所述陷波器的输入端与所述射频放大模块的输出端连接，所述陷波器的输出端与所述混频模块的输入端连接。

在一个实施示例中，所述干扰信号频率提取单元包括：射频检波器、线性放大器、时钟锁存器和电平转换器；其中，

所述射频检波器从入射所述天线的射频信号中分检出干扰信号，并将所述干扰信号发送至所述线性放大器；所述线性放大器对所述干扰信号进行放大处理并发送至所述时钟锁存器；所述时钟锁存器将放大后的干扰信号锁存至稳定的时钟信号，并将所述时钟信号发送至所述电平转换器；所述电平转换器对所述时钟信号进行电平转换并发送至所述陷波器。

在一个实施示例中，所述混频模块包括频率综合器和混频器；其中，