[发明专利]一种全自动洗鞋机器人

权利要求书

1.一种全自动洗鞋机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内部设有第一工作腔，所述第一工作腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置固设有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴下端动力连接设有电机，所述第一转轴上方固设有第一棘轮，所述第一棘轮上方固设有第二转轴，所述第二转轴上方固设有第一偏心盘，所述第一偏心盘上方固设有第一销，所述第一销上转动设有第一连杆，所述第一连杆左侧转动设有第一移动杆，所述第一移动杆下方固设有顶面毛刷，所述第一偏心盘下方设有第一转动腔，所述第一转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮与所述第二转轴固连，所述第一带轮上滑动设有第一传动带，所述第一带轮前后两端对称设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过所述第一传动带传动连接，所述第二带轮中心位置固设有向下延伸的第三转轴，所述第三转轴下方设有第二工作腔，所述第二工作腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第三转轴固连，所述第一斜齿轮后方啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向后延伸的第四转轴，所述第四转轴后方设有第三工作腔，所述第三工作腔内部设有第二偏心盘，所述第二偏心盘与所述第四转轴固连，所述第二偏心盘后方固设有第二销，所述第二销上转动设有第二连杆，所述第二连杆左侧转动设有第二移动杆，所述第二移动杆前方固设有侧面毛刷。

2.如权利要求1所述一种全自动洗鞋机器人，其特征在于：所述第一齿轮左侧啮合设有第二棘轮，所述第二棘轮下方固设有第五转轴，所述第五转轴下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第三带轮。

3.如权利要求2所述一种全自动洗鞋机器人，其特征在于：所述第三带轮与所述第五转轴固连，所述第三带轮上滑动设有第二传动带，所述第三带轮左侧设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过所述第二传动带传动连接。

4.如权利要求3所述一种全自动洗鞋机器人，其特征在于：所述第四带轮中心位置固设有向上延伸的升降转轴，所述升降转轴上设有卡槽，所述卡槽内部滑动设有限位销，所述限位销右侧固设有升降板，所述升降板内部设有安置槽，所述安置槽内部设有挡板，所述挡板下方固设有套筒。

5.如权利要求4所述一种全自动洗鞋机器人，其特征在于：所述套筒中心位置螺纹连接设有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左侧设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述螺纹杆固连，所述第二齿轮上方啮合设有第三齿轮，所述第三齿轮中心位置滑动设有左右延伸的第六转轴。