[发明专利]一种飞机部件的定位识别方法和系统

权利要求书

1.一种飞机部件的定位识别方法，其特征在于，包括：

获取沙漏型网络模型；所述沙漏型网络模型为以飞机三通道RGB彩色图像为输入，以飞机各部件关键点的像素坐标为输出的神经网络模型；

获取待检测飞机的三通道RGB彩色图像；

对所述三通道RGB彩色图像进行预处理；

将预处理后的三通道RGB彩色图像，采用所述沙漏型网络模型，得到待检测飞机各部件关键点的像素坐标；

以所述待检测飞机各部件关键点的像素坐标为中心，以特定宽度和特定长度裁剪所述三通道RGB彩色图像，得到所述待检测飞机各部件的图像块；

将所述图像块输出，以完成对所述待检测飞机各部件的定位识别。

2.根据权利要求1所述的一种飞机部件的定位识别方法，其特征在于，所述将预处理后的三通道RGB彩色图像，采用所述沙漏型网络模型，得到待检测飞机各部件关键点的像素坐标之前，还包括：

获取飞机样本图像；

选取所述样本图像中符合预设条件的图片进行标定采样；

利用标定采样的样本图像对所述沙漏型网络模型进行训练。

3.根据权利要求2所述的一种飞机部件的定位识别方法，其特征在于，所述选取所述样本图像中符合预设条件的图片进行标定采样，包括：

获取所述飞机各部件的关键点，并对所述关键点进行标注；所述飞机各部件的关键点包括：机头顶端、左翼顶端、右翼顶端、左右翼与机身连接处、机尾、垂直尾翼顶端和水平尾翼的两个顶端；

根据所述各关键点的标注信息，获取所述各关键点在对应飞机样本图像中的像素坐标。

4.根据权利要求2所述的一种飞机部件的定位识别方法，其特征在于，所述利用标定采样的样本图像对所述沙漏型网络模型进行训练之前，还包括：

根据所述飞机各部件关键点的像素坐标，构建各关键点的期望响应图；

根据所述各关键点的期望响应图，调节所述沙漏型网络模型的参数。

5.一种飞机部件的定位识别系统，其特征在于，包括：

网络模型获取模块，用于获取沙漏型网络模型；所述沙漏型网络模型为以飞机三通道RGB彩色图像为输入，以飞机各部件关键点的像素坐标为输出的神经网络模型；

图像获取模块，用于获取待检测飞机的三通道RGB彩色图像；

预处理模块，用于对所述三通道RGB彩色图像进行预处理；

像素坐标获取模块，用于将预处理后的三通道RGB彩色图像，采用所述沙漏型网络模型，得到待检测飞机各部件关键点的像素坐标；

图像块获取模块，用于以所述待检测飞机各部件关键点的像素坐标为中心，以特定宽度和特定长度裁剪所述三通道RGB彩色图像，得到所述待检测飞机各部件的图像块；

图像块输出模块，用于将所述图像块输出，以完成对所述待检测飞机各部件的定位识别。

6.根据权利要求5所述的一种飞机部件的定位识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

样本图像获取模块，用于获取飞机样本图像；

标定采样模块，用于选取所述样本图像中符合预设条件的图片进行标定采样；

训练模块，用于利用标定采样的样本图像对所述沙漏型网络模型进行训练。

7.根据权利要求6所述的一种飞机部件的定位识别系统，其特征在于，所述标定采样模块包括：

关键点标注单元，用于获取所述飞机各部件的关键点，并对所述关键点进行标注；所述飞机各部件的关键点包括：机头顶端、左翼顶端、右翼顶端、左右翼与机身连接处、机尾、垂直尾翼顶端和水平尾翼的两个顶端；

第二像素坐标获取单元，用于根据所述各关键点的标注信息，获取所述各关键点在对应飞机样本图像中的像素坐标。

8.根据权利要求6所述的一种飞机部件的定位识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

期望响应图构建模块，用于根据所述飞机各部件关键点的像素坐标，构建各关键点的期望响应图；

沙漏型网络优化模块，用于根据所述各关键点的期望响应图，调节所述沙漏型网络模型的参数。