[发明专利]基于图像形态识别的纱线检测方法

权利要求书

1.基于图像形态识别的纱线检测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器用于实现纱线形态识别方法，所述的纱线形态识别方法可以检测纱线处于静止还是运动状态，其步骤为：

(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f_t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；

(2)、采用二值化算法，将所述的图像数据f_t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y_t(x,y)，且纱线的投影区域y_t(x,y)=1，纱线的非投影区域y_t(x,y)=0；

(3)、沿x轴方向向右，对二值函数y_t(x,y)腐蚀掉W个像素的宽度，得到绒边图像y’_t(x,y)，其中W为纱线投影宽度；

(4)、沿y轴方向，从下向上搜索绒边图像y’_t(x,y)中为1的像素即绒边，将y坐标位置存储成绒边列表L_t=(y_t⁰，y_t¹，……y_t^k)；

(5)、计算当前测量的绒边列表L_t与上次测量的绒边列表L_t-1之间的相似度R，当R大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当R小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的基于图像形态识别的纱线检测方法，其特征是：步骤(5)中，计算相似度的方法为：采用绒边列表L_t与绒边列表L_t-1之间y坐标差的平方和，即R=。