[发明专利]一种直升机主桨叶方位角检测装置

说明书

本发明公开一种直升机主桨叶方位角检测装置，其中第一绝对角度编码器(1)通过定子外壳安装在集流环的定子(3)上，第一绝对角度编码器(1)的动子轴与集流环动子(4)连接，第二绝对角度编码器(2)的定子与集流环定子(3)固定，动子随集流环动子(4)同步旋转，集流环的定子(3)的下端与直升机机体连接保持固定不动，集流环动子(4)通过支臂与直升机主桨毂固定并随主桨毂旋转，集流环通过电连接器与直升机电源系统连接输出主桨叶方位角信息，第二绝对角度编码器(2)接收第一绝对编码器(1)输出的角度信号并与自身角度信号进行校验判断。本发明的直升机主桨方位角检测装置具有精度高、连续、不需调整和可靠性高的特点。

技术领域

本发明属于直升机主旋翼系统技术领域，具体涉及一种直升机主桨叶方位角检测装置。

背景技术

直升机主桨叶方位角检测的目的是为判断桨叶旋转方向、速度和位置，以便为主桨盘桨、桨叶折叠等桨叶动作提供桨叶分布位置、盘桨旋转速度等信息。传统直升机主桨叶方位角检测的装置有接近开关或者液压力感应的装置，不仅调试困难，且仅能判断主桨旋转停靠位置主桨方位，中间方位检测为盲区。针对直升机主桨复杂的振动、冲击环境，传统的方位角检测装置可靠性低。为了解决主桨盘桨方位角测量精度低、不连续、调整困难和可靠性低问题，需要设计一种用于直升机主桨方位角检测装置。

发明内容

鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种直升机主桨叶方位角检测装置，解决主桨旋转时主桨方位角判断精度低、不连续、可靠性低和安装调试困难的问题。

一种直升机主桨叶方位角检测装置，包括第一绝对角度编码器和第二绝对角度编码器，其中第一绝对角度编码器为实心式，通过定子外壳安装在集流环的定子上，第一绝对角度编码器的动子轴与集流环动子连接，第二绝对角度编码器为空心式，其定子与集流环定子固定，动子随集流环动子同步旋转，集流环的定子的下端与直升机机体连接保持固定不动，集流环动子通过支臂与直升机主桨毂固定并随主桨毂旋转，集流环通过电连接器与直升机电源系统连接输出主桨叶方位角信息，从而所述第一绝对角度编码器与第二绝对角度编码器同轴测量主桨叶方位角，保证测量角度的一致性，第二绝对角度编码器接收第一绝对角度编码器输出的角度信号并与自身角度信号进行校验判断。

其中第二绝对角度编码器接收第一绝对角度编码器输出的角度信号并与自身角度信号进行校验判断包括测量角度差值不超过预定分辨率。所述预定分辨率为一个分辨率。

其中第一绝对角度编码器通过联轴器与集流环动子连接。进一步地，第一绝对角度编码器通过弹片联轴器与集流环动子连接。所述弹片联轴器可为内部安装孔与外部安装孔绕转轴呈周对称分布的弹片。

其中集流环的定子的下端通过竖管与直升机机体连接保持固定不动。

本发明的直升机主桨叶方位角检测装置通过采用两个高精度的绝对式角度编码器，将角度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，可以实时输出主桨旋转时方位角度并进行双重校验，针对直升机主桨复杂的振动、冲击环境，增加了装置的可靠性。该直升机主桨方位角检测装置具有精度高、连续、不需调整和可靠性高的特点。

附图说明

图1是本发明的直升机主桨叶方位角检测装置的结构示意图。

图2是本发明的直升机主桨叶方位角检测装置内的第一绝对角度编码器及弹片的示意图。

图3是图解说明弹片的结构的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地理解本发明的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。