[发明专利]一种用于测量装置上的三爪卡盘机构有效
申请号: | 201911316109.5 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110947987B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 曹佃生;林冠宇;张子辉;李炳强;李继峰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B23B31/103 | 分类号: | B23B31/103 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 测量 装置 卡盘 机构 | ||
1.一种用于测量装置上的三爪卡盘机构,包括:
卡盘本体(1),所述卡盘本体(1)至少包括一个卡盘底座(101);
其特征在于,还包括:
圆周均布在所述卡盘底座(101)上的三组夹持体(2),每组所述夹持体(2)至少包括一个相对卡盘底座(101)沿径向滑动配合的卡爪(201);
以及运动驱动机构(3),所述运动驱动机构(3)为同步带(303)驱动机构,通过所述运动驱动机构(3)带动三组夹持体(2)的三个卡爪(201)同步运动;
每组所述夹持体(2)还包括运动导向机构,所述运动导向机构包括:
固定在所述卡盘底座(101)上的平行卡爪(201)运动方向的两个直线导轨(202);
以及和所述直线导轨(202)的滑块固定连接的滑块连接座(203),所述滑块连接座(203)上端面中间位置和所述卡爪(201)固定连接;
所述运动驱动机构(3)包括:
三个带轮(301),每个夹持体(2)的两个直线导轨(202)之间设置有一个带轮(301),所述带轮(301)远离卡盘底座(101)中心;
三个张紧轮(302),相邻两个夹持体(2)之间设置有一个张紧轮(302),所述张紧轮(302)靠近卡盘底座(101)中心;
以及同步带(303),所述同步带(303)交错绕过三个带轮(301)和三个张紧轮(302)形成封闭带结构;位于同一个夹持体(2)中的两个直线导轨(202)之间的带轮(301)两侧的同步带(303)中的一侧和对应夹持体(2)中的滑块连接座(203)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量装置上的三爪卡盘机构,其特征在于,所述卡盘本体(1)还包括外壳(102),所述外壳(102)设置在所述卡盘底座(101)上方,所述外壳(102)上表面圆周均布三个径向的调整槽(103),所述夹持体(2)以及运动驱动机构(3)均位于所述外壳(102)和卡盘底座(101)之间;三个夹持体(2)的三个卡爪(201)分别从三个调整槽(103)穿出,并相对所述调整槽(103)滑动配合。
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