[发明专利]洗鞋机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：

水箱，用于容纳水和鞋子；

轴毛刷，可旋转地安装在所述水箱内，用于洗刷所述鞋子；

喷淋供水单元，用于从所述水箱的上端向水箱内喷淋进水，在所述喷淋供水单元供水时，所述鞋子被喷淋，所述喷淋供水单元包括喷淋件和进水管，所述喷淋件连接于所述水箱的内壁上端，用于向所述水箱内喷水，所述进水管与所述喷淋件连接，以向所述喷淋件内提供水；以及

控制器，用于控制喷淋进水时间，以及在喷淋进水的后期控制所述轴毛刷旋转；

进水阀，连接在所述进水管上，用于连通或者切断所述进水管内的水流，所述控制器通过控制所述进水阀的开闭以控制喷淋进水时间。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括：

动力传动装置，与所述轴毛刷连接，用于驱动所述轴毛刷旋转，所述控制器通过控制所述动力传动装置以控制所述轴毛刷的旋转。

3.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括：

水位传感器，用于检测水箱内的水位；

所述控制器基于所述水位传感器所检测的水位控制所述洗鞋机排水。

4.一种如权利要求1-3任一项所述洗鞋机的控制方法，其特征在于，包括：在向水箱内喷淋进水的后期控制轴毛刷旋转的进水阶段。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，喷淋进水时间为1min，所述轴毛刷在喷淋进水的后30s内旋转。

6.根据权利要求4的方法，其特征在于，在进水行程之后，执行主洗阶段、漂洗阶段和排水阶段。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述漂洗阶段为：控制轴毛刷旋转，漂洗阶段开始时在向水箱内喷淋进水的同时进行第一次漂洗排水，其中，第一次漂洗排水的时间短于喷淋进水的时间；直到喷淋进水达到预设时间后，进行第二次漂洗排水。

8.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述排水阶段为：控制轴毛刷旋转，在进行排水的同时，间歇性地进行喷淋进水。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，在排水行程中，将水以15s的间距间歇性地每次喷淋进水5s。