[发明专利]一种用于水下的紧凑型激光标尺在审
申请号: | 201911315893.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113008211A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 杜林森;霍良青;唐实;孔范东;张奇峰;欧阳赛赛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 紧凑型 激光 标尺 | ||
本发明属于水下作业领域,具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺,包括舱体、激光发射器、插接件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母,激光发射器安装于舱体内部的前端,舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A,舱体前端的外部设有玻璃,玻璃固定螺母与舱体的前端螺纹连接,并将玻璃固定于内部;舱体的后端设有接插件安装座,接插件安装座的前端插入舱体的后端内部,并与舱体的后端密封连接,接插件安装座的后端位于舱体的外部,并与水密插座相连;激光发射器与水密插座之间电连接,激光发射器发射的点状激光或线状激光束通过玻璃射向被观察物体。本发明具有结构紧凑、外形小巧、易于实现等优点。
技术领域
本发明属于水下作业领域,具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺。
背景技术
目前,在水下作业领域,尤其在海洋科考任务中,由于海底缺乏参照物,且受限于水中视角的限制,潜水器操作员无法有效辨识与被观察物之间距离、被观察物大小等特征。在海洋生物科考、地形地貌调查、水下考古等水下作业时,如何为潜水器操作员提供有效的参照物,进而辨识出被观察物特征至关重要。因此,结构紧凑、易于实现的激光标尺对提升水下作业效率具有重要意义。
发明内容
为了满足潜水器操作员水下作业的需求,本发明的目的在于提供一种用于水下的紧凑型激光标尺。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括舱体、激光发射器、插接件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母,其中激光发射器安装于舱体内部的前端,该舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A,所述舱体前端的外部设有玻璃,所述玻璃固定螺母与舱体的前端螺纹连接,并将玻璃固定于内部;所述舱体的后端设有接插件安装座,该接插件安装座的前端插入舱体的后端内部,并与舱体的后端密封连接,所述接插件安装座的后端位于舱体的外部,并与所述水密插座相连;所述激光发射器与水密插座之间电连接,该激光发射器发射的点状激光或线状激光束通过玻璃射向被观察物体。
其中:所述激光发射器的后端设有安装于舱体内壁上的卡簧A,该卡簧A与所述激光发射器的后端之间设有单层波形弹簧,所述激光发射器通过单层波形弹簧及卡簧A进行轴向定位,并通过所述单层波形弹簧补偿不同激光发射器外形尺寸的误差。
所述激光发射器上套设有多个固定O形密封圈,各固定O形密封圈均与所述舱体的内壁抵接,该激光发射器通过所述固定O形密封圈进行径向定位。
所述接插件安装座的后端与水密插座之间设有O形密封圈A,该接插件安装座通过所述O形密封圈A与水密插座实现密封。
所述接插件安装座的前端朝向水密插座的一侧通过卡簧B与舱体实现轴向固定,该接插件安装座的前端朝向激光发射器的一侧外边缘沿轴向延伸,形成下凸台,所述舱体的内壁对应设有凹槽,所述下凸台容置于凹槽中,所述接插件安装座通过下凸台及凹槽实现与舱体之间的径向固定。
所述玻璃与舱体前端之间设有O形密封圈C,该玻璃与舱体之间通过所述O形密封圈C实现密封。
所述玻璃固定螺母为透明状,或在玻璃固定螺母上开设有供激光穿过的通孔B。
本发明的优点与积极效果为:
1.结构紧凑:本发明的激光发射器采用单层波形弹簧结合卡簧的固定方式,起到固定作用的同时,可以补偿不同激光发射器外形的误差。
2.外形小巧:本发明采用螺纹式接插件,相比法兰式接插件体积更小,通过卡簧实现接插件固定座的轴向固定,以回避装配中的拧紧工艺。
3.易于实现:本发明的各个元器件容易获取,装配简单,易于实现。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一;
图2为本发明的立体结构示意图之二;
图3为本发明的内部结构剖视图;
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