[发明专利]一种多功能无人车

说明书

本发明公开了一种多功能无人车，涉及无人车技术领域。该多功能无人车包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构。减震机构用于在多功能无人车与外界障碍物发生碰撞时进行缓冲减震，防止多功能无人车受到损坏，车身支架用于提高整车结构的稳定性，使其能够承受较大负载，导向机构用于对动力源装置进行限位和导向，提高动力源装置的拆装效率。与现有技术相比，本发明提供的多功能无人车由于采用了套设于连接杆外的弹性件、弯折延伸至底盘底面的第一框架以及与导向槽滚动配合的滑轮，所以防撞减震性能好，受到撞击后不易损坏，整体结构稳定牢固，能够承受较大的负载，并且其内的动力源装置方便拆装，拆装效率高。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种多功能无人车。

背景技术

现在，无人车广泛应用于农业、工业等场景。在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，以实现喷洒药剂、种子或粉剂的功能，相比于传统的人工操作，无人车作业可大大降低劳动强度，提高作业效率。但是现在的无人车防撞性能差，在受到撞击后容易损坏，结构稳定性差，车身不够牢固，并且其上的动力源装置拆装不便，拆装效率低。

有鉴于此，设计制造出一种防撞性能好、结构稳定、动力源装置拆装方便的多功能无人车特别是在无人车生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能无人车，防撞减震性能好，受到撞击后不易损坏，整体结构稳定牢固，能够承受较大的负载，并且其内的动力源装置方便拆装，拆装效率高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种多功能无人车，包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构；减震机构包括防撞梁和减震组件，减震组件包括固定座、连接杆和弹性件，连接杆的一端与防撞梁铰接，另一端伸入固定座，且能够相对于固定座滑动，固定座与底盘固定连接，连接杆的侧壁上设置有止挡块，弹性件套设于连接杆外，弹性件的一端与止挡块抵持，另一端与固定座抵持；车身支架包括固定架和承载架，固定架包括第一框架、第二框架和第三框架，第一框架与第二框架固定连接，第三框架固定连接于第一框架和第二框架之间，第一框架弯折延伸至底盘的底面，且与底盘的底面固定连接，第二框架与底盘卡接，第三框架与底盘的顶面固定连接，承载架与第二框架卡接，且与底盘固定连接；导向机构包括固定板和滑轮，第一框架与底盘组合形成收容空腔，动力源装置容置于收容空腔内，固定板分别与底盘和第一框架固定连接，且设置于收容空腔内，滑轮安装于固定板上，且能够相对于固定板转动，动力源装置沿其长度方向开设有导向槽，滑轮与导向槽滚动配合。

进一步地，固定座包括第一限位部、连接部和第二限位部，第一限位部和第二限位部间隔设置，且均与连接部固定连接，连接杆穿过第一限位部和第二限位部，且能够相对于第一限位部和第二限位部滑动，止挡块设置于第一限位部和第二限位部之间，且能够与第一限位部抵持，弹性件与第二限位部抵持，连接部远离第一限位部的一端与底盘固定连接。弹性件能够在止挡块和第二限位部的作用下被压缩，以对外界碰撞进行缓冲。

进一步地，减震组件还包括触发开关和控制器，触发开关与控制器连接，触发开关固定安装于连接部上，且设置于第二限位部远离第一限位部的一侧，连接杆能够与触发开关抵持，触发开关用于在与连接杆抵持时向控制器发送信号，以使控制器控制驱动装置停止运转。以防止多功能无人车继续运动，造成二次损坏。

进一步地，减震组件还包括保护壳，保护壳与固定座固定连接，且罩设于弹性件和触发开关外。保护壳能够对弹性件和触发开关进行遮蔽和保护。

进一步地，防撞梁包括梁本体和装设件，装设件包括安装部、弹性部和铰接部，安装部的一侧与梁本体固定连接，另一侧通过弹性部与铰接部连接，铰接部与连接杆铰接。弹性部能够在横向发生形变，进一步地降低连接杆的横向受力，防止连接杆沿其径向发生形变甚至崩断的情况发生。