[发明专利]一种矿用无极绳绞车控制方法

说明书

本发明提供的矿用无极绳绞车控制方法包括：接收绞车控制请求信号，绞车控制请求信号包括绞车启动信号，绞车速度控制信号和绞车停机信号；若绞车控制请求信号为绞车启动信号，则执行绞车启动操作，具体为：若绞车启动信号为远程打点信号，则进行远程控制授权确认；若绞车启动信号为远程控制授权信号，或者绞车启动信号为本地打点信号，则打开本地打点信号开关，并在绞车行程巷道播放绞车行驶警示信息；打开本地打点信号开关后，按下电机启动按钮，并播放电机启动预警信息；在电机启动预警信息播放时长达到预先设置的预警时长后启动电机，电机带动绞车运行。本发明提供的技术方案，可以提高矿用无极绳绞车运行的安全性、灵活性和高效性。

技术领域

本发明涉及无极绳绞车控制技术领域，特别涉及一种矿用无极绳绞车控制方法。

背景技术

无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备,适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。

目前，无极绳绞车在国内外煤矿井下的应用日益广泛，煤矿用户对无极绳绞车在安全性、灵活性以及高效性等方面的要求都越来越高，现有技术的无极绳绞车控制方法已经不能满足煤矿用户对无极绳绞车在性能方面的上述需求。

发明内容

本发明提供一种矿用无极绳绞车控制方法，用以提高矿用无极绳绞车的安全性、灵活性和高效性。

本发明实施例提供的矿用无极绳绞车控制方法包括：接收绞车控制请求信号，所述绞车控制请求信号包括：绞车启动信号，绞车速度控制信号和绞车停机信号；所述绞车控制请求信号为本地打点信号或者为远程打点信号；

若所述绞车控制请求信号为绞车启动信号，则执行绞车启动操作，具体为：

若所述绞车启动信号为远程打点信号，则进行远程控制授权确认，确保所述绞车启动信号为远程控制授权信号；

若所述绞车启动信号为远程控制授权信号，或者所述绞车启动信号为本地打点信号，则打开本地打点信号开关，并在绞车行程巷道播放绞车行驶警示信息；

打开本地打点信号开关后，按下电机启动按钮，并播放电机启动预警信息；

在所述电机启动预警信息播放时长达到预先设置的预警时长后，启动电机，电机带动绞车运行。

如上所述的方法中，若所述绞车控制请求信号为绞车速度控制信号，则根据绞车速度控制信号类型执行绞车速度控制操作，具体为：

若绞车速度控制信号类型为加速行驶，则对电机执行加速操作，直至绞车速度达到预先设置的最大速度阈值；

若绞车速度控制信号类型为减速行驶，则对电机执行减速操作，直至绞车速度达到预先设置的最小速度阈值。

如上所述的方法中，若所述绞车控制请求信号为绞车停机信号，则根据绞车停机信号类型执行绞车停机操作，具体为：

若绞车停机信号类型为紧急停机，则对电机执行停机操作并抱闸；

若绞车停机信号类型为减速停机，则对电机依次执行减速、停机和抱闸操作。

优选地，如上所述的方法中，在按下电机启动按钮之前，还包括：对绞车行程巷道进行安全确认，确保绞车行程巷道无行人。

如上所述的方法，优选地，所述绞车行驶警示信息包括标识正在有绞车行驶的灯光警示信息和语音警示信息；所述电机启动预警信息包括标识正在准备启车的灯光预警信息和/或语音预警信息。