[发明专利]可实现在线、离线切换的流水线中转装置

权利要求书

1.一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，该流水线中转装置包括：

机架；

升降组件，所述升降组件安装于所述机架；

料盒投放组件，所述料盒投放组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒回收组件，所述料盒回收组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒转移组件，所述料盒转移组件安装于所述升降组件；以及

接驳流水线，所述接驳流水线安装于所述升降组件；

其中，该流水线中转装置具有在线模式和离线模式，于在线模式下，所述升降组件驱动所述接驳流水线以对接流水线前进方向前后侧的主机台；于离线模式下，所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的满载料盒，对处于下游的主机台进行上料，或者所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的空载料盒对处于上游的主机台进行下料。

2.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述接驳流水线包括并行设置的两传输轨道、安装所述传输轨道的载台，所述载台安装于所述升降组件，所述载台和所述升降组件之间还设置有前后调节轨，所述载台可沿所述前后调节轨移动以衔接流水线上游或下游的主机台。

3.如权利要求2所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述传输轨道与所述载台之间还设置有宽度调节轨，所述传输轨道可沿所述宽度调节轨滑动以调节两并行设置的传输轨道之间的宽度。

4.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、滑动架以及安装于所述机架的升降导轨，所述滑动架滑动安装于所述升降导轨，所述升降驱动件驱动所述滑动架沿所述升降导轨滑动，所述料盒转移组件以及所述接驳流水线安装于所述滑动架。

5.如权利要求4所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒投放组件和所述料盒回收组件位于所述升降组件的同一侧。

6.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒转移组件包括安装于所述升降组件的平移导轨，安装于所述平移导轨的固定装置，以及驱动所述固定装置沿所述平移导轨移动的平移驱动件。

7.如权利要求6所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述固定装置包括用于抵持料盒下部的下叉、用于抵靠料盒侧部的挡块、以及用于抵住料盒的上部的压块，其中所述下叉连接于所述挡块下端，所述压块连接于所述挡块的上端，所述挡块与所述平移导轨滑动配合。

8.如权利要求7所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述压块与所述挡块转动连接，且所述压块与所述挡块之间设置有提供弹性力以夹持料盒的弹性件。

9.如权利要求7所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒投放组件包括与所述机架固定连接的支撑板、安装于所述支撑板的输送带、以及固定于所述机架的顶平结构，所述支撑板靠近所述升降组件的一侧开设有避位口，所述下叉伸入所述避位口，所述顶平结构位于所述避位口上方。

10.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述流水线中转装置还包括安装于所述升降组件的推料组件，所述推料组件用于将所述料盒转移组件中的料盒内的物料推出至主机台。